3-0 STM32F405--定时器基础知识

        TIM（Timer）定时器：定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。

        分类：基本定时器，通用定时器，高级定时器。（具体的TIMx属于哪一类定时器请参考手册）

         基本定时器框图如下

图1 基本定时器框图

        时基单元：定时器的核心部分，由预分频器寄存器、自动重载寄存器、计数器寄存器组成。预分频器对输入的时钟CK_PSC进行分频后得到CK_CNT，计数器对CK_CNT进行计数，自动重载寄存器存储计数目标值。

        通用定时器框图如下

图2 通用定时器框图

         计数器模式：通用定时器具有递增模式、递减模式、中央对齐模式这三种计数模式。

         时钟源选择：①内部时钟：CK_INT

                              ②外部时钟模式1：TRGI

图3 外部时钟输入1连接图

                              ③外部时钟模式2：ETRF

图4 外部时钟输入2连接图

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        输出比较功能：输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，根据输出模式控制器中设定的输出模式，对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出PWM波形。

        输出比较通道的框图如下：

图5 输出比较通道框图

         输出比较模式：

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         输入捕获功能：输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。

        输入捕获通道的框图如下

图6 输入捕获通道框图

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        主从触发模式：

        主模式可以将定时器内部的一些信号映射到TRGO上，用于触发其他外设，即控制他人。

        从模式可以接收其他外设或自身的一些信号，用于控制自身定时器的运行，即被他人控制。

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        TIM寄存器描述参见STM32F4xx中文参考资料。

参考资料

[1]STM32F4xx中文参考资料

[2]江科协STM32入门教程PPT