STM32学习（十一）

I2C读数据

读取数据的流程

1. 发送起始信号‌：主设备通过拉低SDA线（数据线），同时SCL线（时钟线）为高电平，来发送开始信号。
2. ‌发送从设备地址‌：主设备发送从设备的7位地址，加上一个读/写位。在读操作的情况下，读/写位应为1。
3. ‌等待应答‌：从设备接收到地址后，如果地址匹配，它会发送一个应答信号（ACK），通常是通过拉低SDA线来实现。
4. ‌发送寄存器地址‌：主设备发送想要读取的寄存器地址。
5. ‌再次确认应答‌：从设备接收到寄存器地址后，会再次发送ACK信号。
6. ‌发送读取请求‌：主设备再次发送从设备的地址，这次读/写位仍为1，表示接下来是读取操作。
7. ‌从设备发送数据‌：从设备接收到读取请求后，将指定寄存器的数据放在SDA线上，供主设备读取。
8. ‌主设备确认应答‌：主设备在每次接收到数据后，都需要发送ACK信号，除了最后一次数据。最后一次数据接收后，主设备可以发送一个非应答信号（NACK）或不发送任何信号，表示不再接收数据。
9. ‌发送结束信号‌：主设备在接收完所有需要的数据后，通过拉高SDA线，同时SCL线为高电平，来发送结束信号，结束通信。从设备接收到结束信号后，停止发送数据。

这个过程确保了数据的可靠传输，并且允许多个主设备和从设备在同一个I2C总线上进行通信。每个从设备都有一个唯一的地址，以避免地址冲突。

发送起始位

向START标志寄存器中写1，监控SB标志寄存器的状态，详细请看这里

//监控总线是否空闲
while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx,I2C_FLAG_BUSY) == SET){}		
//发送起止位
I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
//确定起止位是否发送完毕	
while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx,I2C_FLAG_SB) == RESET){}

发送地址

首先要对AF标志位进行清零，将7位地址位和RW#写入发送数据寄存器，等待ACK回应

I2C_ClearFlag(I2Cx,I2C_FLAG_AF);//清除AF标志位
I2C_SendData(I2Cx,Addr | 0x01);//发送数据到发送数据寄存器
//等待ACK响应		
while(1){
	if(I2C_GetFlagStatus(I2Cx,I2C_FLAG_AF) == SET){
		I2C_GenerateSTOP(I2Cx,ENABLE);
		return -1;
	}
			
	if(I2C_GetFlagStatus(I2Cx,I2C_FLAG_ADDR) == SET){
		break;
	}
}

如何发送ACK和NAK

在从从机向主机发送数据时每个字节都会添加一个ACK，在最后一个字节后发送一个NA