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RSS订阅原创 《自动控制原理》（胥布工版）习题2-21
2-21 已知某单位负反馈的开环传递函数为： 试在MATLAB环境下，分别求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。解： 因为系统的开环传递函数为G(s)，反馈函数为H(s)，所以系统的传递函数应为： MATLAB代码如下：%%%%%%%%%%%%%%%
2014-03-27 18:29:18
4622
转载 STM32自带的IIC配置
以下是main.c中的内容：//**********************************************************// 使用STM32F103自带的IIC，利用IIC2实现STM32与EEPROM芯片// AT24C02间的数据传输。传输成功在LCD上显示。// 试验平台为正点原子的ALIENTEK战舰开发板//********************
2014-03-21 12:21:23
16853
4
原创 《学习OpenCV》codebook法+连通域法(page319)
codebook能够通过学习，消除轻微移动的背景（如摇摆的树叶）的影响；而连通域法能够消除背景建模产生的少量噪声，从而产生一个相对精确的目标轮廓。另外通过测试，codebook一个可能的最大的缺点是对光线非常敏感。#include "cv.h" #include "highgui.h"#include "cxcore.h"/*******************************
2014-02-19 16:34:19
1945
转载 codebook背景建模原理
CodeBook（码本）算法的基本思想是得到每个像素的时间序列模型。这种模型能很好地处理时间起伏，缺点是需要消耗大量的内存。CodeBook算法为当前图像的每一个像素建立一个CodeBook(CB)结构，每个CodeBook结构又由多个CodeWord(CW)（码字，或者是码元：CodeElement）组成。CB和CW的形式如下： CB = { CW1, CW2, … CWn
2014-02-18 21:15:36
1644
原创 《学习OpenCV》codebook法实现背景建模(page308)
对着书本、例程研究了一个下午，感觉codebook还是难以理解。将例程分解成一句一句就能够看懂，但综合起来就不太懂了。/**********************************************************************************************//* A few more thoughts on codebook models
2014-02-18 20:42:23
2424
原创 《学习OpenCV》平均距离法实现背景建模(page300)
/******************************************************************************************** Averaging Background Method 平均背景法 We’ve just seen a simple method of learning background scenes and seg
2014-02-18 17:29:01
1472
转载 协方差的意义
《学习OpenCV》中第307页有说到协方差。翻开大一的《概率论与数理统计》，发现只有协方差的定义、计算方法等，而没有协方差的实际意义。下面是一篇比较清楚介绍协方差意义的文章：在概率论中，两个随机变量 X 与 Y 之间相互关系，大致有下列3种情况：当 X, Y 的联合分布像上图那样时，我们可以看出，大致上有： X 越大 Y 也越大， X 越小 Y 也
2014-02-18 15:02:09
1093
原创 《学习OpenCV》练习8-5
在黑色背景上画一个半径为200白色的圆，理论上其周长应该为2π*200≈1267 。检测该图像的轮廓，计算轮廓的长度；然后分别使用1/90，1/66，1/11，1/10，1/2，1，3作为精度参数，使用cvApproxPoly()逼近，计算轮廓长度。得出轮廓长度约为理论值的一半。#include "cv.h"#include "highgui.h"/*某些颜色的宏定义*/#define
2014-02-17 11:24:11
762
原创 《学习OpenCV》练习8-1（有问题，未解决，求高人指教）
使用两个滑动条与仿射变换函数，可以实现图像的缩放与旋转；使用另外一个滑动条，可以实现图像阈值化阈值的设置，然后根据阈值化后的二值图像画出图像的轮廓；最后想利用cvFindDominantPoints函数实现查找关键点功能，但失败，原因还在查找当中，求高人指教。#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"#include
2014-02-16 23:18:14
1065
原创 《学习OpenCV》练习7-6
#include "cv.h"#include "highgui.h"//*****************************************************//画直方图函数：根据输入图像，显示HSV二维直方图//src ：指向输入图像的指针//h_bins ：H分量(hue色调)在直方图里划分的等级//s_bins ：S分量(sa
2014-02-15 20:51:36
712
原创 《学习OpenCV》练习7-3
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"//*****************************************************//画直方图函数：根据输入图像，显示HSV二维直方图//src ：指向输入图像的指针//h_bins ：H分量(hue色调)在直方图里划分的等级/
2014-02-15 20:42:05
933
原创 《学习OpenCV》练习7-2
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"//*****************************************************//画直方图函数：根据输入图像，显示HSV二维直方图//src ：指向输入图像的指针//h_bins ：H分量(hue色调)在直方图里划分的等级/
2014-02-15 20:35:55
861
原创 《学习OpenCV》练习7-1
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"int main(){ /*产生10000随机数，并将随机数储存于一个1*10000像素的图像中*/ CvRNG rng; rng = cvRNG( cvGetTickCount() ); IplImage* mat = cvCreateImage( cvSize(1,
2014-02-15 20:32:09
790
原创 《学习OpenCV》练习6-7
#include "cv.h"#include "highgui.h"/*canny检测中的高低阈值*/double lowthresh = 0; double highthresh[] = { 25, 75, 125, 175, 225 };/*canny检测中高低阈值的比例*/double prop[] = { 1.5, 2.75, 4 };int ma
2014-02-15 20:24:23
920
原创 《学习OpenCV》练习6-5
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"/*设置图像尺寸*/const CvSize size = cvSize(400,400);/*cvSobel()函数的参数，为方形滤波器的宽或高，可以为1,3,5,7,9...*/const int aperture[] = { 3, 5, 9, 11, 13, 17 };
2014-02-15 20:21:59
628
原创 《学习OpenCV》练习6-2
#include "cv.h"#include "highgui.h"int main(){ float a_kernel[] = { 1.0/16, 2.0/16, 1.0/16, 2.0/16, 4.0/16, 2.0/16, 1.0/16, 2.0/16, 1.0/16 }; //创建问题a中核的元素 float b_kerne
2014-02-15 20:17:45
683
原创 《学习OpenCV》摄像头影像处理
分别对电脑摄像头输入的影像进行各种处理。#include "highgui.h"#include "cv.h"#include "stdio.h"#include //*****************************************************//主函数//***********************************************
2014-02-15 20:13:24
893
原创 《学习OpenCV》练习5-11
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"#include //#pragma comment(lib, "opencv_legacy244.lib")//*****************************************************//主函数//**********************
2014-02-15 20:06:45
634
原创 《学习OpenCV》练习5-5
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"//*****************************************************//主函数//*****************************************************int main(){ /*载入源图像*/
2014-02-15 20:01:29
619
原创 《学习OpenCV》练习5-4
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"//*****************************************************//主函数//*****************************************************int main(){ /*载入源图像*/
2014-02-15 18:59:20
911
原创 《学习OpenCV》练习5-2
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"//*****************************************************//主函数//*****************************************************int main(){ /*创建一幅源图像，
2014-02-15 18:55:08
612
原创 《学习OpenCV》练习5-1
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"//*****************************************************//主函数//*****************************************************int main(){ /*导入源图像，并为源
2014-02-15 18:51:36
593
原创 《学习OpenCV》练习4-4
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"/*声明滑动条当前位置全局变量*/int g_slider_position = 0;/*声明视频状态标志位，其值为0和1，分别控制开关的断开与闭合（按下），对应视频的暂停与播放*/int g_switch_value = 1; /*声明视频当前状态信息全局变
2014-02-15 18:39:33
690
原创 《学习OpenCV》练习4-3
直方图的内容在《学习OpenCV》第七章有详细介绍。#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"/*声明要画出的矩形结构体，结构体包含的成员有起始点坐标(x,y)，宽(width)，高(height)*/CvRect g_rect; /*声明鼠标左键状态全局标志位，若为0则鼠标左键为弹起，若为1则鼠标左键按下*/boo
2014-02-15 18:36:23
765
原创 《学习OpenCV》练习4-2
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"/*声明全局变量point，为鼠标当前坐标*/CvPoint point;/*声明存储某点RGB值的全局数组*/char RGB[3];/*声明鼠标左键状态全局标志位，若为0则鼠标左键为弹起，若为1则鼠标左键按下*/bool g_mouse_flag = 0;/*声明鼠
2014-02-15 18:30:14
726
原创 《学习OpenCV》练习4-1
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"//*****************************************************//canny边缘检测函数：输出写入一个单通道（灰度级）图像//in ：输入的IplImage图像指针//lowThresh ：/
2014-02-15 18:26:59
890
原创 《学习OpenCV》练习3-7
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"int main(){ IplImage* img = cvLoadImage( "homework_3-7.jpg" ); IplImage* clone1, *clone2; IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(img), im
2014-02-15 18:22:32
707
原创 《学习OpenCV》练习3-6
#include "cv.h"#include "highgui.h"int main(){ IplImage* img = cvLoadImage( "homework_3-5.jpg" ); /*创建两个图像，尺寸为200*300，深度、通道数、原点、每一行字节数(widthstep)与起始地址(imagedata)均与img相同*/ IplImage* dst1 = cvCr
2014-02-15 18:16:09
694
原创 《学习OpenCV》练习3-5
#include "cv.h" #include "highgui.h" int main(){ IplImage* img = cvCreateImage( cvSize(200,200), IPL_DEPTH_8U, 1 ); //创建一指向尺寸为210*210像素、深度为8、通道为1的IplImage指针img cvZero( img );
2014-02-15 18:09:26
693
原创 《学习OpenCV》练习3-4
#include "cv.h" #include "highgui.h" int main(){ IplImage* img = cvCreateImage( cvSize(100,100), 8, 3 ); //生成一幅图像，尺寸为100*100像素，深度为8，通道为3，img指向该图像 cvZero( img ); //将该图像清
2014-02-15 18:04:28
785
原创 《学习OpenCV》打印矩阵
创建一个10行*10列的矩阵，矩阵元素为三通道。最后将此矩阵的元素打印出来，加强对OpenCV矩阵、指针的理解。#include "cv.h"#include "stdio.h"int main(){ /*用cvCreateMat函数建立一个CvMat格式、10行*10列、3通道8位signed型的矩阵mat，返回一个指向CvMat结构体的指针*/ CvMat* mat = cvC
2014-02-15 18:01:48
2805
原创 《学习OpenCV》练习3-2
#include "cv.h"#include "highgui.h"int main(){ /*用cvCreateMat函数建立一个CvMat格式、100行*100列、3通道8位unsigned型的矩阵mat，返回一个指向CvMat结构体的指针*/ CvMat* mat = cvCreateMat( 100, 100, CV_8UC3 ); cvZero(mat);
2014-02-15 17:55:13
957
原创 《学习OpenCV》练习2-5
《学习OpenCV》练习2-5：从摄像头读入视频数据，创建滚动条，操作滚动条可以动态调节缩放比例。#include "cv.h"#include "highgui.h"/*函数声明*/IplImage *doPyrDown( IplImage *input, int filter = CV_GAUSSIAN_5x5 ); //doPyrDown函数，slider的回调函数声明void
2014-02-15 17:43:51
766
原创 《学习OpenCV》例2-3课后练习(page24)
#include "cv.h"#include "highgui.h"/*全局变量*/int g_slider_position = 0; //滑动条当前位置CvCapture* g_capture = NULL;//视频的帧图像//*****************************************************//滑动条回调
2014-02-15 17:14:26
705
《自动控制原理》（胥布工版）二阶系统时域分析（使用GUI）
2014-04-12
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