2301_80325508的博客

原创 HAL库函数总结

基础。

原创 OLED总是显示上一次的程序

点KEIL左上角的重新编译，再下载烧录即可。

原创 OpenCV函数接口一览

【代码】OpenCV函数接口一览。

原创 Python速成

青岛科技大学机器人研发中心。

转载 STM32步进电机控制（梯形加减速）

青岛科技大学机器人研发中心。

原创 avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

遇到上图问题，可以尝试切换下图的模式再试试上传程序。

原创 Arduino常用编程函数接口一览

青岛科技大学机器人研发中心。

原创 STM32&16路PWM舵机拓展板-PCA9685

常见的舵机有三个接口(以sg90舵机为例），分别需要接入PWM（橙色线）、5V（红色线）、GND（棕色线）。为了节省引脚，我们可以采用PCA9685舵机驱动板，因为PCA9685采用IIC通信，也就只需要两个引脚（SCL和SDA）来获取各个舵机所需的PWM信号，只需要两个引脚就可以控制16个舵机。这里的朋友就是舵机，聊天窗口就是STM32单片机的引脚。stm32_pca9685的.c和.h文件中，配置了PCA9685的底层，并配置了IIC，使用时注意根据STM32芯片型号的不同修改好IIC的两个引脚。

原创 （1）STM32HAL库

原创 焊接工具操作教程—基于bilibili-Black黑先森

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原创 OLED屏幕—基于铁头山羊的STM32标准库教程

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原创 （1）树莓派

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原创 I2C—基于铁头山羊的STM32标准库教程

I2C是Inter-Integrated Circuit (内部集成电路)的简称。

原创 （12）RCC与时钟树编程—基于铁头山羊的STM32标准库教程

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原创 （11）设备间的指令通信—基于铁头山羊的STM32标准库教程

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原创 （10）USART串口通信—基于铁头山羊的STM32标准库教程

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原创 （9）单片机编程原则&逻辑多任务模型—基于铁头山羊的STM32标准库教程

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原创 （8）EXTI产生外部中断—基于铁头山羊的STM32标准库教程

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原创 (7)NVIC管理中断系统—基于铁头山羊的STM32标准库教程

NVIC是内核级别的中断控制器，‌负责管理所有中断的优先级和响应顺序；‌而EXTI是MCU上的一个具体外设，‌负责处理外部中断请求，‌两者共同工作以确保系统能够正确、‌高效地响应各种中断事件。

原创 （6）AFIO复用功能重映射&EXTI引脚连通—基于铁头山羊的STM32标准库教程

通过AFIO将功能从某引脚更改到另一引脚。

原创 （5）按键消抖—基于铁头山羊的STM32标准库教程

按键消抖。

原创 （4）板载LED闪烁例程—基于铁头山羊的STM32标准库教程

【使用江协科技的Delay延迟函数进行LED闪烁】：

原创 （3）Delay延迟—基于铁头山羊的STM32标准库教程

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原创 （2）使能时钟&GPIO初始化&引脚电平—基于铁头山羊的STM32标准库教程

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原创 （1）STM32基本概念与特征—基于铁头山羊的STM32标准库教程

本系列文章总结了bilibili铁头山羊STM32标准库教程常用的基本概念图、函数接口和标准例程，以便于日后新程序的开发。