STM32HAL学习No.3 外部中断（按键）

已于 2022-07-20 20:10:47 修改
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分类专栏： STM32Hal 学习 文章标签： stm32 单片机 学习
于 2022-07-20 17:09:01 首次发布
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版权

工程配置
1）将引脚配置为中断模式
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2）配置引脚模式为外部中断下降沿触发，使能下拉功能
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3）使能中断
在这里插入图片描述

STM32。如何配置外部中断，按键中断？做到按下按键产生外部中断的效果。
qq_31885403的博客
10-02 2639
然后将以上代码编译烧写，当按下按键，高电平变为低电平时，发生下降沿触发，gpio产生中断，就会执行HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback()函数，执行里面的打印函数。注意，因为所有gpio下降沿中断发生时，都会跑到这个函数，所以要使用if(GPIO_Pin==SW_BUTTON_Pin)来区分是哪个引脚产生的中断，然后我这里在里面增加一个打印。这2个函数是可以重定义的。额外：该gpio配置为外部中断时，依然可以直接使用gpio读函数 来读取gpio的电平值，不会有任何影响。
STM32G030C8T6 串口外部中断读取ADC值打印五向按键方向
Lzy1154119938的博客
06-28 1443
本实验通过配置STM32G030C8T6的PA8引脚为外部中断，并在中断处理函数中读取ADC值，成功实现了五向按键的方向检测，并通过串口助手打印方向信息。实验现象与预期一致，验证了实验的可行性和正确性。通过配置PA8为外部中断引脚，当五向按键被按下时，PA8会产生上升沿触发中断。在中断处理函数中，读取PA1的ADC值，根据不同的ADC值判断按键的方向，并通过串口将方向信息打印出来。
基于STM32hal库的外部中断检测按键+控制LED亮灭
qq_65105107的博客
04-20 1809
NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M3 内核里面的NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32的NVIC 是Cortex-M3 的NVIC 的一个子集。NVIC 寄存器简介在固件库中，NVIC 的结构体定义给每个寄存器都预留了很多位。不过STM32F103 可用不了这么多，只是用了部分而已，具体使用了多少可参考《Cortex-M3 内核编程手册》NVIC 寄存器映射。
STM32按键中断（HAL库版）
iamyangbei的博客
12-04 1360
STM32按键中断（HAL库版） 本文将介绍如何使用STM32F4的IO口作为中断触发源，通过串口显示按键被按下的日志。
STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(三、外部中断 按键)
ZTY的博客
01-15 850
本文记录了通过使用STM32F103ZET6单片机进行GPIO_Input的学习外部中断声明：本文章在编写过程中，我始终致力于尊重并保护所有原创内容及其知识产权。然而，由于信息来源的多样性和复杂性，可能存在个别内容未明确标注出处、存在事实性错误或无意中侵犯了他人的知识产权的情况。对于任何可能存在的上述问题，我深感歉意，并在此提前向受影响的作者表示最诚挚的歉意。我始终秉持着尊重原创、维护知识产权的原则，绝无意侵犯任何人的合法权益。一旦收到您的反馈，我将立即核实并在第一时间内对文章进行修改。
STM32HAL库-中断篇
荒野
05-15 4334
System configuration controller，即系统配置寄存器，用于外部中断映射配置等功能(F1为AFIO模块)SYSCFG模块的外部中断配置主要使用SYSCFG_EXTICR1~4，配置EXTI中断线0~15对应到哪个具体IO口特别注意：配置SYSCFG寄存器之前要使能SYSCFG时钟，方法如下：EXTI与IO对应关系EXTI0与Px0对应当Px0映射到EXTI0时，其他分组的Pin0就不能映射到EXTI0了可以看到EXTI0与引脚号为0的IO口对应。
STM32 HAL 外部中断
qq_24426625的博客
03-23 3726
模式选择下降沿触发，选择端口上拉 将中断回调函数加在stm32f1xx_it.c文件中 /** * 函数功能: 按键外部中断回调函数 * 输入参数: GPIO_Pin：中断引脚 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ /* USER CODE BEGIN 1 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { //在此判断是哪个外部中断端口 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,...
stm32f103HAl库按键中断＜笔记＞
RFPY_WA的博客
09-10 1204
hal库 cubemx
STM32 HAL库 STM32CubeMx -- 外部中断
Dir_x的博客
02-07 7252
STM32 HAL库 外部中断、STM32CubeMx配置外部中断、STM32 中断介绍、NVIC介绍、外部中断、外部中断代码分析
STM32 HAL库 STM32CubeMx -- GPIO输入
Dir_x的博客
02-05 4556
STM32 HAL库 STM32CubeMx配置 GPIO输入输出模式 GPIO输入输出函数详解
STM32的一个小实验：外部中断+定时器中断
weixin_51747920的博客
10-26 2028
STM32实验：外部中断+定时器中断
STM32f0-按键中断和按键查询代码（HAL库函数）
05-06
基于HAL库，在STM32f0上实现按键中断和按键查询功能的程序代码。
【STM32HAL库】外部中断
2301_79330491的博客
04-19 4566
中断的意义：高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核，支持256个中断（16内核，240外部），支持256个优先级，允许裁剪为16个（ST的）中断向量表：定义一块固定的内存，以四字节对齐，存放在各个中断服务函数程序的首地址，定义在启动文件中EXTI：外部（扩展）中断事件控制器，F1包含20个产生事件中断请求的边沿检测器，即F1有20条EXTI线中断：进NVIC，有服务函数，需要CPU处理事件：不进。
【STM32】HAL库——按键外部中断
Q大帅
04-30 1万+
前期准备： STM32CubeMX Proteus 8 IDE Keil（MDK-ARM） STM32CubeMX部分 1. 配置时钟 依旧是选择STM32F103C4系列芯片，选择高速外部时钟，配置晶振。 将HCLK设置为最大频率72MHz 2. 选择IO口 PA1、PA2选择GPIO_Output模式，用作点灯 PA3、PA4选择GPIO_EXTI模式，用作外部中断 3. 引脚模式设置 GPIO： level：高电平 mode：推挽输出 是否上下拉：不上下拉 引脚速度：中 关于Outp
【STM32+HAL库】---- 按键中断控制LED
欢迎来到我的博客
09-03 1577
中断服务程序 EXTIx_IRQHandler (void) 中调用外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler (uint16_t GPIO_Pin) ，该函数作为HAL库提供的外部中断接口函数，参量为触发中断的引脚。④相比较于F系列，G0系列的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler (uint16_t GPIO_Pin)里所调用的中断回调函数分成了上升沿和下降沿两部分。② 在 HAL_NVIC_EnableIRQ() 中调用 NVIC_EnableIRQ()
STM32hal库使用按键实现外部中断（使用HAL_Delay()函数导致无法实现功能的解决方法）
q2142249112的博客
07-27 1248
如果你的按键中断的优先级是很高的，那么就不能调用HAL_Delay()函数。因为该函数也是用中断实现的，也是有中断优先级，如果按键中断的优先级高于HAL_Delay()函数中断的优先级，那么程序会在HAL_Delay()函数中断生效时又去执行按键中断，无限循环，导致HAL_Delay()函数锁死。在CubeMX的NVIC中把Time base: System tick timer的优先级提高（数值调小，数值默认最大），然后调节EXTI（默认0），高于它的优先级就可以啦。2.原因分析以及解决方法。
STM32 HAL库 CubeMX教程（四）按键外部中断
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STM32 HAL库 CubeMX教程（四）外部中断实验内容NVIC（嵌套向量中断控制器）外部中断简介CubeMX配置中断回调函数编写 实验内容 利用按键控制LED的亮灭？ 实现方法： 按键扫描 外部中断 第二种方法较为常用，思路：按键按下会产生一个上升沿或者下降沿的触发脉冲，利用单片机的IO口检测输入脉冲，触发外部中断，控制LED动作。 NVIC（嵌套向量中断控制器） NVIC 是嵌套...
STM32Cubemx HAL移植标准库例程3：按键外部中断
qq_41968464的博客
09-25 886
江科大自化协标准库改为HAL库 例程3：按键外部中断（四脚按键改为两脚）
一分钟成为点灯大师（超简单1行代码-STM32F407的HAL实现按键中断方式点亮LED灯）
jmlinux的博客
04-20 2039
使用STM32F407的HAL库实现按键中断方式读取按键值，点亮和熄灭PF9的LED灯的STM32CubeMX配置步骤和程序，通常需要遵循一系列步骤。下面我将详细解释这些步骤，帮助你一分钟内成为“点灯大师”。中断方式解决了按键轮询的方式CPU占用率高和实时性较差的问题，能实时响应，节省CPU资源，方便也扩展。
使用 HAL库函数对STM32写一个流水灯程序
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03-17
<think>好的，我现在要帮用户写一个使用HAL库的STM32流水灯程序。首先，我需要确定用户的需求是什么。用户可能刚接触STM32，想通过流水灯的例子学习基本的HAL库函数使用和GPIO配置。流水灯通常指的是多个LED依次点亮和熄灭，形成流动的效果。 接下来，我需要考虑用户可能的硬件配置。不同的STM32开发板LED的连接引脚可能不同，比如常见的STM32F103C8T6开发板，LED可能接在GPIOA的PIN0到PIN7，或者其他的GPIO端口。但用户可能没有具体说明，所以最好在代码里用宏定义来指定LED的引脚，方便用户根据实际情况修改。 然后，我需要回忆HAL库的基本结构。HAL库提供了硬件抽象层，简化了外设的初始化与操作。流水灯程序需要初始化GPIO，配置为输出模式，然后在主循环中依次控制各个LED的状态，并加入适当的延时。 首先，系统时钟的初始化是必须的，通常使用SystemInit()函数，但HAL库中可能已经处理好了。然后，需要初始化GPIO，设置每个LED对应的引脚为推挽输出模式。这里可能需要使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置各个参数，比如Pin、Mode、Pull、Speed等。 在写主函数时，主循环里需要依次点亮和熄灭每个LED。比如，先点亮第一个LED，延时一段时间，然后熄灭它，接着点亮下一个，循环往复。这里需要注意的是，HAL库中的延时函数是HAL_Delay()，它依赖于系统时钟的配置，特别是SysTick中断。因此，用户需要确保系统时钟正确配置，否则延时可能不准确。 此外，用户可能需要了解如何添加自定义的宏定义，以便快速修改LED的引脚和端口。例如，使用#define LED_PIN GPIO_PIN_0这样的定义，可以让用户轻松更换连接的引脚。 还有，HAL库中的GPIO写操作函数是HAL_GPIO_WritePin()，需要指定GPIO端口、引脚和状态（GPIO_PIN_SET或GPIO_PIN_RESET）。循环中依次操作每个LED即可实现流水效果。 可能出现的问题包括：LED的极性（共阳或共阴）导致点亮方式不同，用户需要根据实际硬件调整GPIO的输出电平。例如，如果LED阳极接VCC，阴极通过限流电阻接GPIO，那么设置GPIO为低电平时LED点亮，此时应该使用HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET)来点亮LED。 另外，用户可能没有正确初始化所有需要的时钟。例如，如果LED连接到GPIOA，必须确保在初始化时启用GPIOA的时钟，使用__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()函数。 最后，代码的结构应该清晰，包含必要的注释，方便用户理解和修改。同时，提醒用户根据开发板原理图调整引脚定义，并检查硬件连接是否正确，比如限流电阻是否存在，避免损坏LED或单片机。</think>以下是使用STM32 HAL库实现流水灯程序的详细步骤和代码示例（以STM32F103C8T6为例）： --- ### **一、硬件准备** 1. 开发板：STM32F103C8T6核心板（BluePill） 2. LED连接： - LED1 → PA0（低电平点亮） - LED2 → PA1 - LED3 → PA2 - LED4 → PA3 3. 限流电阻：220Ω串联在LED阳极与3.3V之间 --- ### **二、CubeMX配置（关键步骤）** 1. **新建工程** - 打开STM32CubeMX → 选择MCU型号STM32F103C8 2. **时钟配置** - 设置HSE为外部晶振（8MHz） - 系统时钟树配置为72MHz 3. **GPIO设置** - PA0-PA3 → GPIO_Output - 模式：推挽输出（Push-Pull） - 上拉/下拉：无（No pull） - 输出速度：低速（Low） 4. **生成代码** - 选择Toolchain为MDK-ARM或STM32CubeIDE --- ### **三、代码实现** ```c /* 用户自定义宏（根据实际硬件修改） */ #define LED_PORT GPIOA #define LED_PINS (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3) /* 主函数 */ int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // GPIO初始化（CubeMX已自动生成） MX_GPIO_Init(); while (1) { // 流水灯核心逻辑 for(uint8_t i=0; i<4; i++) { // 点亮当前LED HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, (1 << i), GPIO_PIN_RESET); // 关闭其他LED HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, (LED_PINS & ~(1 << i)), GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(200); // 200ms延时 } } } /* GPIO初始化函数（由CubeMX生成） */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PINS; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化所有LED为熄灭状态 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PINS, GPIO_PIN_SET); } ``` --- ### **四、程序逻辑详解** 1. **GPIO控制原理** - `HAL_GPIO_WritePin()`函数参数： - 第1参数：GPIO端口（如GPIOA） - 第2参数：引脚组合（使用`|`运算符） - 第3参数：状态（`GPIO_PIN_SET`/`RESET`） 2. **流水灯算法** - 通过位运算`(1 << i)`实现引脚遍历 - `LED_PINS & ~(1 << i)`：关闭非当前LED --- ### **五、进阶优化** 1. **呼吸灯效果** ```c // 在for循环内添加PWM渐变 for(int j=0; j<100; j++){ HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, (1<<i)); HAL_Delay(j); // 渐慢 } ``` 2. **按键控制方向** ```c // 添加外部中断检测按键 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_RESET) { direction = !direction; // 改变流动方向 } ``` --- ### **六、常见问题解决** | 现象 | 排查步骤 | 解决方案 | |---------------------|-----------------------------|---------------------------| | LED不亮 | 1. 测量引脚电压 | 检查GPIO模式是否设置为输出 | | | 2. 确认LED极性 | 修改SET/RESET逻辑 | | 流水速度不可控 | 检查系统时钟配置 | 确认SysTick中断正常 | | 只有部分LED工作 | 使用调试模式查看寄存器值 | 检查GPIO时钟使能 | --- ### **七、关键API说明** 1. `HAL_GPIO_WritePin()`：单引脚/多引脚控制 2. `HAL_GPIO_TogglePin()`：电平翻转 3. `HAL_Delay()`：毫秒级阻塞延时 4. `__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()`：使能GPIO时钟 --- **注：实际开发中建议使用定时器中断实现精准定时，避免阻塞延时影响系统响应**
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