在本文中,我们将详细介绍如何从零开始搭建 RH850 平台上的 Autosar 开发环境,重点关注 Davinci Configurator 中的 DCM(Diagnostic Communication Manager)模块的配置。我们将提供相应的源代码示例,以帮助您理解和实施这些配置。
- Autosar 开发环境搭建
首先,确保已经安装了 RH850 开发环境和 Davinci Configurator 工具。这些工具可以从相关供应商处获取,并按照其提供的安装指南进行安装。
- 创建 Autosar 项目
打开 Davinci Configurator 工具,并创建一个新的 Autosar 项目。这可以通过选择“File(文件)”菜单中的“New(新建)”选项来完成。
- 配置 DCM 模块
DCM 模块是 Autosar 中负责诊断通信管理的重要组件。以下是配置 DCM 模块的详细步骤:
3.1. 创建 DCM 模块
在 Davinci Configurator 工具中,选择 Autosar 项目并右键单击,然后选择“Add(添加)”>“ECU(电控单元)”>“SWC(软件组件)”>“New(新建)”来创建一