STM32Cubemx正确配置串口后，只能发送数据，接受不了数据（无法进入串口接收中断）

STM32Cubemx正确配置串口后，只能发送数据，接受不了数据（无法进入串口接收中断）。

现象：

1.可以通过轮询往上位机发送数据，但是无法接收，轮询接收也不行，甚至单片机程序会卡死。

2.配置为中断后，也无法接收。

尝试：按照网上的什么增加使能串口，初始化后使能串口中断，检查线束，检查debug口，都尝试了一遍都无法解决，最后通过删减程序，找到了问题所在。

解决：在系统中断函数中，我增加了一行关于读取加速度传感器MPU6050数据的代码Get_Angle()，这个函数里面会有卡尔曼滤波，IIC通信等计算，初步猜测是这些读取时序影响了串口数据的接收和发送。注释掉这行代码后，串口通信恢复正常。

总结：在通过各种方法找不到原因后，可以新建一个最小工程，单独测试有问题的代码。