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RSS订阅原创 Simulink模型开发STM32-硬件辅助工具介绍
在STM32的开发过程中，万用表是不可或缺的工具。ST-Link通常支持USB、SWD和JTAG接口，与多种嵌入式开发工具和集成开发环境兼容，提供简单直观的用户界面和操作流程。观察信号特性：示波器可以显示信号的瞬态特性，如上升时间、下降时间、过冲、振铃等，这对于了解信号的质量和稳定性非常重要。调试电子设备：在电子设备的设计和调试过程中，示波器可用于观察和分析电路中的信号波形，帮助工程师找到并解决问题。逻辑分析仪可以把串口，IIC，SPI，LIN，CAN等通信的电路波形通过数字波形形式在上位机中显示出来。
2025-03-11 21:21:45
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原创 Simulink模型开发STM32-软件工具介绍
它提供了强大的编译器、调试器、模拟器等工具，支持多种编程语言（如C、C++和汇编语言），并集成了丰富的库函数和外设支持，使得开发者能够高效地编写、编译、调试和烧录嵌入式程序代码。Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks公司开发，它提供了一个基于图形化的拖放式界面，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。STM32CubeIDE是一款功能强大、易于使用的集成开发环境，特别适用于STM32微控制器的开发，降低了开发门槛，提高了开发效率，是STM32开发者不可或缺的工具。
2025-03-11 21:17:57
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原创 Simulink模型开发STM32-硬件开发板介绍
插上随开发板附赠的OLED模块（必须插上OLED,否则程序初始化不通过，程序无法运行，蓝牙LED灯会一直亮起），若一切OK，蓝色OLED以1s的频率闪烁，OLED分别显示当前开发板角度，外接电源电压，以及当前温度、湿度。若有其他异常，请旺旺联系本店处理。方式二：使用TYPE-C连接电脑，打开ISP烧录软件，选择对应的烧录文件（文件名未后缀.Hex的文件），选择对应的串口进行烧录。本店所设计的开发板有两种供电方式，一种是通过TYPE-C的USB口直接连接电脑供电（5V），一种可接外部电源接口（J3）供电。
2025-03-11 21:14:45
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原创 Simulink模型开发STM32-模型开发STM32简介
从开发效率来讲，这个环节，对于效率的提升，是无法量化的，原本需要一个月时间写完的代码，现在可能只要一个上午或者两个小时就可以搞定，谁帮我算一下工作效率提升了多少？这事，很多人都比过，SAE上也能找到这样的论文，通俗点讲，从效率上，生成的代码在各种效率上（RAM、ROM、执行时间等）不比大学毕业后工作了5年的工程师差。在不使用任何硬件工具箱前，使用simulink自动代码生成的是标准的C/C++代码，属于应用层或者算法层代码，与芯片是何种类型无任何关系，因此它支持所有的芯片和单片机，。
2025-02-09 20:12:15
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原创 Simulink模型开发STM32-章节目录
一 目录.... 4二 模型开发STM32资源及交流方式汇总.... 122.1 B站教学视频-持续更新.... 122.2 模型开发交流群-交流答疑.... 132.3 模型开发STM32-学习产品.... 13三 STM32开发简介.... 153.1 模型开发STM32简介.... 153.1.1 何为基于模型的开发.... 153.1.2 模型软件开发与传统软件开发对比.... 163.1.3 模型开发与单片机代码相结合开发.... 173.1.4 模型自动生成代码优势与劣势.... 173.1.5
2025-02-09 19:58:42
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原创 使用Stlink-V2通过keil给STM32单片机下载程序后，程序无法自动运行解决方法
我这边是使用STM32CubeMX配置的工程，是有这个选项的，没有的话可以在支持包中安装试试看。换成stlink后才出现，怀疑与stlink的供电方式和供电能力有关，但这个没法解决，只能通过对keil设置解决。1.打开keil的魔术棒，到debug的设置中，找到pack，将enable前面的勾取消，点击确定后下载程序，发现程序下载后可以正常自动运行了。问题：使用Stlink-V2通过keil给STM32单片机下载程序后，发现程序无法运行，必须手动按一下开发板上的复位按键程序才能执行起来。
2024-12-01 20:43:56
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原创 STM32 使用Jlink在Keil中调试时代码卡在SystemInit，跑不进main，无法运行程序解决方法
今天增加了串口相关函数以及IIC接口，程序编写完成后使用Jlink下载至开发板中，程序无法运行。原因分析：增加了printf函数且对printf函数做了重映射，猜想是printf函数引起，因为之前的代码是好的，硬件也未动过。注释掉print函数，程序正常运行。解决方法：打开Keil中魔术棒，选择Target，勾选Use MicroLIB，关闭后重新编译代码。如果勾选Use MicroLIB编译报错，将上面的ARM Compiler切换为低版本编译器编译就ok了。下载代码后可以发现，代码可以正常运行了。
2024-11-24 23:00:01
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原创 STM32Cubemx正确配置串口后，只能发送数据，接受不了数据（无法进入串口接收中断）
解决：在系统中断函数中，我增加了一行关于读取加速度传感器MPU6050数据的代码Get_Angle()，这个函数里面会有卡尔曼滤波，IIC通信等计算，初步猜测是这些读取时序影响了串口数据的接收和发送。尝试：按照网上的什么增加使能串口，初始化后使能串口中断，检查线束，检查debug口，都尝试了一遍都无法解决，最后通过删减程序，找到了问题所在。1.可以通过轮询往上位机发送数据，但是无法接收，轮询接收也不行，甚至单片机程序会卡死。总结：在通过各种方法找不到原因后，可以新建一个最小工程，单独测试有问题的代码。
2024-06-17 22:23:52
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原创 PID算法的原理推导与详细解释
看到某博主的一篇PID文章，感觉讲的比较详细。先记录下来，后面自己会使用simulink和matlab来调试平衡小车的PID。
2024-05-23 16:27:20
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原创 SVN安装后不显示右键菜单，没有提交，添加等选项
建立本地库，添加代码到服务器后，首先需要checkout，但是在原代码文件夹checkout下来也是不行的。必须把原文件夹删除掉，然后重新checkout，这时候右键菜单就显示了。在Windows 11系统上安装了SVN，并用本地盘做了服务器。结果后续提交代码时大多数右键功能，只有设置，checkout等基础选项。一直以为是win11系统不兼容或者SVN版本导致的，换了很多版本，尝试了各种设置，网上也找了很多方法没解决。后续解决了放解决方法，属于win11系统原因。
2024-04-07 22:20:26
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原创 Win11系统CH340无法识别串口：未知USB设备（设备描述符请求失败）解决方法
Win11系统CH340无法识别串口：未知USB设备（设备描述符请求失败）解决方法
2024-03-22 22:16:15
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原创 使用Jlink给STM32下载程序第一次可以下载，后续无法识别Jlink解决方法
使用Jlink给STM32下载程序第一次可以下载，后续无法识别Jlink解决方法
2024-03-14 20:36:50
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