STLINK V2.1无法给MCU烧写代码解决方法

自己制作的板载STLINK，烧录了V2.1的固件，带Debug功能和虚拟串口，刚开始是好的，结果使用STM32CubeMX新建了工程生成代码后，烧进去程序后，后续无论再怎么烧录都提示ST-LINK communicaiton error，尝试的次数多了，直接提示未知的USB设备或无法识别USB设备。在设备管理器中也找不到虚拟串口了。

因为我用的STLINK 芯片是C8T6的，官方推荐的是CBT6，一度怀疑是容量不够导致了某些异常，但这个解释不了为什么之前是好的，突然就用不了这个情况。后面找到原因后，才明白了不是此原因。

以下是快速解决方法：

方法一：

参考我这篇博客，STLINK V2.1出现USB communication error无法下载程序原因及解决方法-优快云博客

如果还不行，提示USB无法识别，此时就需要对STLINK的固件重新刷写。请看方法二。

方法二：

1.使用外部的STLINK或者Jlink（注意不是开发板本身的stlink），连接开发板的stlink烧录口，使用STM32 Programmer或者STM32 ST-LINK Utility,进行固件的烧录。（烧录方法可网上搜寻STLINK V2.1固件烧录方法），这里以STM32 Programmer为例：

烧录如果失败，会有错误提示，烧录成功如下图：

2.如果烧录成功，则stlink固件烧录完成，拔掉外置的stlink或者jlink，接上USB连接开发板stlink，打开keil，更新stlink驱动，就可以烧录了。如果还不能烧录或者不会更新stlink驱动，卸载一下虚拟串口的驱动，再更新。

3.stlink固件烧录失败的情况下，需要先想办法把stlink的固件烧录进去。

步骤一：因为stlink芯片也是stm32，随便找一个芯片对应的工程，使用外置stlink或者jlink通过keil将代码烧进去，此时再切换到烧录stlink固件界面，此时再烧录固件发现固件就可以烧录成功了。

后续步骤如2相同。

总结：出现烧录不进去，根本原因是MCU烧录口被锁，需要通过配置debug口和复位方式解锁烧录口。

出现stlink固件丢失或者损坏问题，需要重新烧录固件，如果烧录固件失败，需要通过重新烧录其他程序再烧录固件方式更新固件。

stlink更新固件后到keil中给MCU烧录程序，需要按照keil提示升级驱动，否则无法使用。