PID算法的原理推导与详细解释

猿哥爱编程

于 2024-05-23 16:27:20 发布

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文章标签：嵌入式硬件单片机 stm32 软件工程驱动开发数学建模

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看到某博主的一篇PID文章，感觉讲的比较详细。先记录下来，后面自己会使用simulink和matlab来调试平衡小车的PID。

PID算法(1) PID算法的原理推导_pid公式推导过程-优快云博客

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