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RSS订阅原创 高翔的g2o_ba_example在ubuntu18环境下报错
关于高翔的g2o_ba_example在ubuntu18环境下报错的问题，我是用的opencv4，g2o版本也比较新，所以源码存在问题，修改方法是第一部分报错地方修改// 使用Cholmod中的线性方程求解器g2o::BlockSolver_6_3::LinearSolverType* linearSolver = new g2o::LinearSolverCholmod<g2o::BlockSolver_6_3::PoseMatrixType> ();// 6*3 的参数/
2020-11-04 10:05:48
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原创 stm32cubemx正确配置串口后，只能发送的问题，接收不到信息的问题解决
stm32cubemx正确配置串口后，只能发送的问题，接收不到信息。在初始化的时候添加一句rxit_ok = HAL_UART_Receive_IT(&huart1, pBuf, 1); //开启接收中断原因分析：在定义rxit_ok的时候应该是默认为0，而typedef enum{ HAL_OK = 0x00U, HAL_ERROR = 0x01U, HAL_BUSY = 0x02U, HAL_TIMEOUT = 0x03U} HAL...
2020-08-09 11:34:13
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原创 2018ti杯电子设计 f 题感受
准备考研复试，回顾竞赛的时候想起来了，f题浙江拿了省一，这次的题，难点其实在于怎么用2节电池能带起整套系统工作，我们硬件一开始用锁相环搭的接受机，还有做的发射机，虽然能用，但是功率太大，不能用，只能寻找其他方案，找到了两款主要用于收音机接受的芯片和用来发射fm信号的芯片，3天2夜睡了不到4个小时。两款芯片分别是qn8027和tea5767，两款全是iic协议，用io口模拟，tea5767好调，一个...
2020-04-24 15:36:23
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原创 写一下今年电源题的感受
今年电源微电网模拟，个人觉得挺难的，因为一直都是在做开关电源，AC-AC，和DC-AC。没怎么做过AC逆变DC。这个题的最难的点在于如何并网，交流并网的要求太多，而且又要求两块mcu，感觉stm32两块mcu的晶振速度还是有差别的，这就导致刚开始并上了，但没一会时间就开始倒灌等问题。我的想法是通过过零检测电路，不断去修正从机，从而跟上主机，但没来的及实践。spwm的波形，除了滤波，选择的采样点大小
2017-09-08 09:33:07
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2018ti杯f题省一等奖代码
2020-02-25
空空如也
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