【Unity】入门学习笔记180709——人工智能（10）——听觉感知/触觉感知/记忆感知

最新推荐文章于 2022-01-26 14:41:43 发布

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#Unity

本文介绍了在Unity中实现人工智能的听觉感知，通过声音强度衰减和阈值判断AI是否能感知到声音。此外，讨论了触觉感知如何利用U3D物理引擎，以及如何设计SenseMemory类实现记忆感知，让AI角色能够记住并处理感知到的对象。

听觉感知可以用一个球星区域来模拟。另一种方法是党声音被创建时，为它加上一个强度属性，随着传播距离的增加，声音强度会衰减，而每个AI角色也有自己的听觉阈值，如果声音小于这个阈值，AI角色就听不到这个声音。

这种具有特定生命周期的触发器，都可以从下面的TriggerlimitedLifetime类派生出来

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TriggerLimitedLifetime : Trigger {

    //触发器的持续时间
    protected int lifetime;

    public override void Updateme()
    {
        //持续时间倒计时，如果剩余持续时间小于等于0，那么将它标记为需要移除；
        if (--lifetime <= 0)
        {
            toBeRemoved = true;
        }
    }

    // Use this for initialization
    void Start () {
        base.Start();
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		
	}
}

例如，当武器开火时，在开火的位置会创建一个SoundTrigger,它的半径可以设置为与武器的声音大小成正比。此时，在一定范围内，具有声音感知器的感知体就能够“听到”这个声音，并做出反应。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class S

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