CANoe option Ethernet常见问题总结

原创于 2025-12-22 14:13:31 发布 · 559 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

随着车载以太网在现代汽车电子开发中的广泛应用， CANoe option Ethernet选项包已成为工程师进行以太网仿真、测试与诊断的核心工具。然而，在配置以及使用过程中，用户常会遇到一系列问题。本文将对一些高频问题进行系统性梳理，并提供解决方案与排查思路，希望能够帮助您快速定位并解决问题。

一、在使用CANoe option ETH通信时，无法建立连接怎么办？

问题描述：

在进行以太网通信时，点击CANoe运行按键，Trace窗口显示link down，以太网通信没有建立连接，如下图所示。

图 1 Trace窗口显示link down

原因与解决方法：

这种情况大多是由基础硬件配置所导致的，建议从以下几方面检查：

（1）检查线束连接：确认线束连接是否稳固。如果线束连接正常，可以尝试更换线束，排除线束本身故障原因。

（2）更换驱动程序：检查驱动程序（Vector Driver Setup）是否为最新版本（截至本文目前最新版本为25.40.1）。驱动程序版本定期更新，请以Vector官网的最新信息为准。

（3）确认时钟模式配置：使用车载以太网100/1000Base-T1,需要一个主时钟模式（Master）和一个从时钟模式（Slave）。如果通道两端配置了相同的时钟模式，则无法建立链接。

图 2 以太网硬件配置

二、在CANoe的Trace窗口中，为什么以太网报文Ethernet Packet出现两次？

问题描述：

CANoe仿真节点向真实ECU发送了一帧以太网报文，在Trace窗口可以看到同一帧以太网报文出现了两次，导致分析复杂并且CPU负载过高，如下图所示。

图 3 Trace窗口同一帧报文重复出现

原因分析：

此现象是 Network-based 测量模式的特性。在该模式下，系统同时捕获软件层面的发送指令（经虚拟端口）与硬件层面的实际发送（经物理端口）。对于同一个UDP报文发送事件，这两次独立的捕获行为便导致了在Trace窗口中出现两次记录。

解决方法：

可以通过禁用仿真端口的观测，只激活真实PHY的测量端口来解决这一问题。打开CANoe Options→Bus Systems/Protocols→Ethernet，取消勾选”Allow the use of Simulation Ports in the Measurement Setup选项”。

图 4 禁用仿真端口观测设置

三、 如何手动发送PING报文：

使用场景：

在车载以太网通信中，会通过发送PING (ICMP Echo)报文方式，去验证目标IP是否在线、网络路径是否通畅。

操作步骤：

通过CANoe option ETH选项包，建立一个仿真节点以及Packet Builder节点，用来模拟通信双方。

图 5 建立仿真节点

（1）发送PING（Echo Request)报文之前先通过ARP报文建立连接，打开Packet Builder，发送ARP报文，如下图所示

图 6 发送ARP报文

（2）收到ARP回复报文以后，发送PING（Echo Request)报文

图 7 发送PING报文

图 8 Trace窗口记录

注：由于仿真ECU没有编写脚本，只存在底层ARP功能，不具备回复PING报文功能，所以Trace窗口没有看到PONG响应报文，真实ECU在正常连接及配置的情况下可以看到PONG响应报文。

四、仿真DoIP+Tester常见问题及解决方法

1. 如何更改 DOIP报文协议版本？

问题描述：

不同客户进行DoIP测试时，由于ECU遵循的诊断标准版本不同（部分使用ISO 13400-2:2012，部分使用ISO 13400-2:2019），需要在CANoe中进行相应的协议版本切换，以确保通信兼容性。

操作步骤：

主要通过诊断配置界面完成，无需更改工程结构。

（1）进入 Diagnostics / ISO TP Configuration 窗口

（2）找到DoIP/HSFZ Main Setting→Protocol，从下拉菜单中选择：

DoIP V2 (ISO 13400-2:2012)：对应2012版协议。

DoIP V3 (ISO 13400-2:2019)：对应2019版协议。

（3）取消勾选Send 0xFF as protocol version in Vehicle ldentification Request messages选项，Tester 发送的车辆识别请求报文中将使用（2）中设置的协议版本:

图 9 更改协议版本操作

图 10 2019版协议报文格式

注意：请根据被测件（ECU）实际遵循的协议版本来设置此选项。若版本不匹配，可能导致DoIP路由激活失败或诊断报文被拒绝。

2. 如何跳过 Vehicle Identification 阶段?

问题描述：

CANoe Tester 和 ECU 在 DoIP 通信时，默认遵循完整通信流程，但是对于非边缘节点而言，是不支持Vehicle Identification流程的，不会回复车辆识别响应，这种情况下需要跳过Vehicle Identification。

（1）进入 Diagnostics / ISO TP Configuration 窗口

（2）找到DoIP/HSFZ Settings，修改Vehicle Identification Request (VIR)参数，将 Address 设为目标 ECU 的IP 地址，Request As设为”Use given address, omit Vehicle Identification phase”：

图 11 跳过车辆声明操作

启动 CANoe 工程，在使用"Built-in"诊断通道(如诊断控制台)进行诊断时，即可直接与 ECU 建立 TCP 连接，跳过 Vehicle Identification 阶段。

3. 如何激活并配置 Routing Activation Request 的 OEMspecific 字段?

问题描述：

在 CANoe Tester 与 ECU 进行 DoIP 通信时，默认情况下，Routing Activation Request 不包含”OEMspecific”字段，需要手动激活并配置。

操作步骤：

（1）定位 DoIP.ini 文件路径：打开 Options→General→File Locations→Location of application data,定位到 DoIP.ini 所在路径:

图 12 打开DoIP.ini文件

（2）DoIP.ini 中配置 OEMspecific字段：使用文本编辑工具打开 DoIP.ini。查找参数 SendRoutingActivationWithOEM 并将其值改为1,以激活路由激活请求中的OEMspecific字段。然后，继续查找参数OEMspecific，并根据需求修改其值。修改完成后，请保存文件:

图 13 更改DoIP.ini文件

（3）CDD 中配置 OEMspecific字段：CDD文件中必须包含一个特定于 DoIP 的接口。该接口需要包括通信参数 RoutingActivationWithOEMSpecific(值为1)和Routing Activation OEM Specific(值需与 DoIP.ini中 OEMspecific一致)。