CANape之ASAP2 Studio介绍

提到ECU的测量标定工具，很多小伙伴第一个想到的就是CANape。但其实，除了强大的测量标定功能之外，CANape还有很多其他功能。例如，CANape中集成的小工具——ASAP2 Studio，其支持对A2L文件（由ASAM组织所定义）进行编辑、修改、更新等操作。接下来就请各位跟着小编一起去了解一下CANape是如何实现这部分功能的吧。

在此之前，让我们先来了解一下什么是ASAM组织及A2L文件。

ASAM全称为Association for Standardization of Automation and Measuring Systems，即自动化及测量系统标准协会。其目的是提供通用软、硬件接口标准，以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。目前ASAM组织在全球范围内已有200余家会员。

在标定领域里，ASAM组织定义了标定的三重架构，分别为ECU（电子控制单元）、测量标定系统（如CANape）、自动化系统。如下图所示：

其中，我们所熟知的XCP协议，就是ECU与测量标定系统的通讯协议。

而A2L文件（ASAM MCD-2 MC文件）则是用于描述ECU标定和测量数据的标准文件格式。在A2L文件中主要定义了ECU与测量标定系统的通信参数、变量名称、数据类型、地址、转换规则等信息。下图为A2L文件的基本架构：

言归正传，本文将向大家介绍一些ASAP2 Studio的主要功能。包括如何加载并更新A2L文件，如何生成变量并为变量设置详细信息（例如备注与单位、精度与数据范围、转换规则、DAQ测量通道等属性）。

一、如何加载并更新A2L文件

在ASAP2 Studio中导入A2L文件主要有两种方法。一种是选择Open选项，打开一个新的A2L文件，另一种是选择Recent Files选项，打开最近所使用的A2L文件。

在ASAP2 Studio中最常用的一个功能就是加载MAP文件并根据MAP文件中的信息去更新A2L文件的信息。

首先，我们需要在Tools菜单栏下选择Load MAP File选项，加载MAP文件。在这一步我们需要注意的是选择对应自己MAP文件的Reader格式，否则ASAP2 Studio将无法解析MAP文件。

成功解析MAP文件后，可以在Display菜单下选择MAP File Window查看MAP文件中的变量信息。

最后，回到Tools菜单栏下，选择Update选项更新A2L文件。我们可以根据自己要更新的内容去对应选择需要激活的选项。

需要注意的是，在工作中一定要保证A2L与MAP文件的版本对应。例如，A2L文件中的数据类型或变量地址与MAP文件不符，可能会导致CANape中解析出来的变量值发生偏移或报错。

另外，关于MAP Reader的设置也有值得我们注意的地方。

例一，在默认情况下，为了提高MAP文件的解析速度，MAP文件中数组变量的默认解析长度为16。如需解析更大长度的数组，可进入ASAP2 Studio Options界面配置。

例二，在默认情况下，ELF格式的MAP文件不解析结构体信息，如果想要解析结构体信息，首先需要将MAP Reader选择为可以解析ELF文件的“ELF/DWARF 32/64 Bit”，然后将ELF_USE_CPP_EXTENSION_DWARF2的值更改为yes。

二、如何生成变量并为变量设置详细信息

在A2L文件中为了实现变量的分级管理，可以创建不同的Groups，并且同一变量可以分配在不同的Group下。

1. 生成变量

ASAP2 Studio支持直接通过MAP文件生成变量，变量的类型主要包括测量量（Measurement）、标定量（Parameter），数组类型的变量需要创建成Map或Curve。

基于MAP文件创建的变量，其变量名称、数据类型、地址等信息均会与MAP文件保持一致。

2.变量属性

除了上述提到过的变量名称、数据类型、地址等属性，变量的属性还包括备注、单位、转换规则、数据范围等。

关于备注和单位：

关于变量的精度和数据范围：

在实际工作中我们的变量都是有范围的。例如，下图所示的标定量ampl,其初始范围的设置为0到200。当工程师想要将ampl的值修改为255时，CANape就会报错。因为这已经超出了A2L文件中设置的变量范围，此时我们只需要在ASAP2 Studio中更改变量的取值范围并保存即可：

关于转换规则：

其中用得较多的是线性关系Linear：f(x) = Factor*x + 0ffset以及枚举Identical。

转换规则的创建有两种操作方式。一种是在Navigation窗口中右键Conversion Methods，另一种是在Start菜单下选择Conversion选项。

这里是对CANape Demo工程中所设置的转换规则的示例：

注意同一转换规则可以应用于不同的变量，只需要通过Conversion Method为变量选择合适的转换规则即可。

关于DAQ测量通道：

在ASAP2 Studio中,可以提前配置信号的测量通道（即上传的周期或触发上传的事件）。在CANape的Measurement Configuration窗口添加信号后，会默认为预先在ASAP2 Studio配置好的测量通道。测量通道的配置如下所示。

其中，None/Fixed/Variable的含义如下：

补充小知识：

在XCP协议中定义了两种测量方式。一种是Polling（轮询），另一种是DAQ（同步数据采集），两种方式各有特点。

关于Polling，是由主机（测量标定系统）向从机（ECU）下发SHORT_UPLOAD命令，从机接收到命令后，进行回复并上传数据即可。它的配置很简单，只需要ECU支持测量就可以，同时它也不占用ECU内存。但通过Polling获取数据，每次获取都需要两条报文来完成，这使得总线上的负载变高。当轮询多个信号时，需要按顺序发送命令/响应，每个请求之间留有延迟，这个延迟客观存在，所以Polling是异步的且无法保证信号的关联性。

关于DAQ，DAQ是一种同步数据采集方式，这很好的弥补了Polling无法保证时间同步、信号关联性以及总线负载高的问题。但DAQ的配置较为复杂，需要配置DAQ列表下发给从机，这将占用ECU的内存资源。在DAQ列表中会指定从机需要上传的信号的地址等信息，然后将不同的DAQ列表与不同的事件通道关联，之后ECU就会按照所关联的事件通道周期性或触发上传数据。

以上就是关于ASAP2 Studio的相关介绍，如有其他相关问题，欢迎直接留言或者联系邮箱support@dotrustech.com。