MoTTY X11 proxy: No authorisation provided qt.qpa.xcb: could not connect to display localhost:10.0

原创于 2025-09-25 10:59:01 发布 · 376 阅读

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MoTTY X11 proxy: No authorisation provided

qt.qpa.xcb: could not connect to display localhost:10.0
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb” in “” even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

原因：在 Docker 容器里运行 RViz2（Qt 程序），但是容器里没有图形显示环境，导致 xcb 插件连不上宿主机的 X server

因为是是远程 SSH 登录，可以看到的 localhost:10.0 就是 SSH 的 X11 转发，不适合 Docker

解决方法：

1.禁用 SSH 的 X11 转发，改用宿主机的 X11

export DISPLAY=:0

继续用 X11 转发，但让容器也走 SSH 的 DISPLAY

docker run -it \
  --net=host \
  --env="DISPLAY=$DISPLAY" \
  --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \
  --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \
  --volume="$HOME/.Xauthority:/root/.Xauthority:rw" \
  fishros2/ros:foxy-desktop