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原创严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardConte 一个或多个筛选器启动失败 idea（已解决）

这是在整合SSM框架时遇到的bug,Tomcat可以启动却不能自动跳转到主页Connected to server[2020-08-09 03:46:21,864] Artifact ssmbuild:war exploded: Artifact is being deployed, please wait…09-Aug-2020 15:46:22.053 严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardCo

2020-08-09 17:21:41 16635 13

原创在Jetson 上使用Intel RealSense D435运行RTAB-Map就行建图

本项目通过融合Unitree L1激光雷达、Intel RealSense D435相机和MPU6050 IMU传感器，基于FAST-LIO2和RTAB-Map算法构建了移动机器人的三维建图与自主导航系统。该系统能够整合几何结构、视觉深度和惯性数据，在复杂环境中实现高精度定位、环境感知和实时导航，为多传感器SLAM研究和智能机器人开发提供了可靠平台。项目采用开源ROS2框架，支持多模态数据融合，适用于科研实验和工程应用开发。

2025-10-21 21:37:01 418

原创 MoTTY X11 proxy: No authorisation provided qt.qpa.xcb: could not connect to display localhost:10.0

摘要：本文分析了在Docker容器中运行RViz2(Qt程序)时出现的X11连接失败问题，原因在于容器缺少图形显示环境且SSH的X11转发不适用于Docker。提供了两种解决方案：1)禁用SSH转发，直接使用宿主机X11；2)配置容器共享SSH的DISPLAY环境变量，通过挂载X11相关文件解决连接问题。文中包含具体命令和配置示例，帮助用户正确设置容器与X服务器的通信。

2025-09-25 10:59:01 409

原创 jetson/树莓派Ubuntu22.04安装Gazebo[已解决]

jetson/树莓派Ubuntu22.04安装Gazebo[已解决]

2025-02-22 16:35:27 702 3

原创无法计算升级 An unresolvable problem occurred while calculating the upgrade. This was likely caused by

jetson ubuntu18升级到 22.04 报错无法计算升级 An unresolvable problem occurred while calculating the upgrade. This was likely caused by: * Unofficial software packages not provided by Ubuntu Please use the tool 'ppa-purge' from the ppa-purge package to remov

2025-01-26 21:13:40 555

原创 nacos设置外网启动

在nacos/conf/application.properties设置。

2024-01-08 18:35:59 1369

原创 wget: unable to resolve host address ‘download.bt.cn 【已解决】

执行以下代码进行修复。

2024-01-07 22:30:21 2405 1

原创 error : Unknown IO error warning: failed to load external entity “http://docbook.sourceforge.net/rel

【代码】error : Unknown IO error warning: failed to load external entity "http://docbook.sourceforge.net/rel。

2022-12-18 20:21:15 970 2

原创 Cannot currently show the desktop[已解决]

Cannot currently show the desktop

2022-12-14 20:49:29 1551

原创 Swagger上传MultipartFile不出文件选择框bug

Swagger上传MultipartFile不出文件选择框bug。

2022-11-19 15:51:08 910

原创 windows上Redis连接外网失败【已解决】

windows上Redis连接外网失败【已解决】

2022-08-21 17:24:08 676

原创 IDEA方法注释模板设置

IDEA方法注释模板设置

2022-08-19 11:17:32 447

原创 Springboot无法注入进服务器端Sentinel[已解决]

Springboot无法注入进服务器端Sentinel[已解决]

2022-08-14 11:38:24 1988

原创 [NACOS SocketTimeoutException httpGet] currentServerAddr:http://localhost:8848， err : connect timed

[NACOS SocketTimeoutException httpGet] currentServerAddr:http://localhost:8848， err : connect timed out 配置了nacos地址，却显示是本地

2022-08-11 19:10:19 3812

原创 pom.xml中＜project有红色下划线[已解决]

pom.xml中

2022-08-05 12:29:48 2314 1

原创 WebStorm中vue头标签设置

webstorm中vue头标签设置

2022-08-04 18:10:15 232

原创 Unable to start web server； nested exception is org.springframework.boot.web.server.WebServerExcepti

Nacos Unable to start web server; nested exception is org.springframework.boot.web.server.WebServerException: Unable to start embedded Tomcat

2022-07-20 17:17:10 1209

原创 Cannot instantiate interface org.springframework.context.ApplicationListener : org.springframework.n

Cannot instantiate interface org.springframework.context.ApplicationListener : org.springframework.nativex.NativeListenerSpringboot2.7.0版本出现的问题解决方法

2022-06-03 21:20:31 2069 1

原创 vue : 无法将“vue”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。所在位置行:1 字符: 1 + vue init

vue : 无法将“vue”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。所在位置行:1 字符: 1vue init webpack hello-vue + CategoryInfo : ObjectNotFound: (vue:String) [], CommandNotFoundException + FullyQualifiedErrorId : CommandNotFoundExceptio

2022-05-31 12:30:52 311

原创 Could not connect to Redis at 127.0.0.1:6379: Connection refused not connected＞

Redis安装Could not connect to Redis at 127.0.0.1:6379: Connection refused not connected> # 安装6.0以上版本需要升级gcc到5.3及以上,如下：升级到gcc 9.3：yum -y install centos-release-sclyum -y install devtoolset-9-gcc devtoolset-9-gcc-c++ devtoolset-9-binutilsscl enable devt

2022-05-31 11:23:27 510

原创修改git提交的用户信息

修改git提交的用户信息三步走// 查看git信息git config --list// 修改指定信息git config --global user.name "lijinghai 台式机"

2022-05-29 20:29:21 706

原创新版本的spring cloud 使用 IRlue 爆红（已解决）

最近使用springboot 2.6.3 配合springcloud2021.0.1。在用配置类做负载均衡时，使用IRlue爆红,如法导入包后来发现可能是因为springboot和springcloud版本太新的原因，需要添加一下依赖即可解决  <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId>

2022-05-28 16:36:55 744

原创解决启动eureka报错Unable to start web server；nested exception is ... :Unable to start embedded Tomcat

[已解决]Unable to start web server; nested exception is org.springframework.boot.web.server.WebServerException: Unable to start embedded Tomcat再学习Eureka中报了上面的错误是因为SpringBoot和SpringCloud的版本不兼容截至2022-5-27最新版的切合版本应该是：SpringBoot 2.7.0 和SpringCloud 2021.0.2

2022-05-27 16:31:31 638

原创 Idea设置Java默认注释头文件

/** * @ClassName:${NAME} * @Auther: lijinghailjh@163.COM * @Description: $Description * @Date: ${DATE} ${HOUR}:${MINUTE} * @Version: v1.0 */

2022-05-26 15:51:38 613

原创解决npm ERR gyp ERR

npm ERR! gyp ERR! node-gyp -v v3.8.0npm config set sass_binary_site=https://npm.taobao.org/mirrors/node-sass

2022-03-09 11:42:38 8708 1

原创 Failed to connect to 172.17.18.80 port 8080: Operation timed out

npm install报错Failed to connect to 172.17.18.80 port 8080: Operation timed outMagneto 发布于 2021-03-25分类：Vue相关评论(0)首先，造成这个错误很有可能是网络不稳定，连接超时导致的，如果再次尝试后依然报错，可以执行下面的命令。打开Git命令页面，执行git命令脚本：修改设置，解除ssl验证git config --global http.sslVerify “false”fatal: unabl

2021-11-16 17:13:43 1915

原创 Vue中使用富文本

安装npm install vue-quill-editor --save挂载 vue-quill-editor 插件全局挂载import Vue from 'vue'import VueQuillEditor from 'vue-quill-editor'// require styles 导入富文本编辑器对应的样式import 'quill/dist/quill.core.css'import 'quill/dist/quill.snow.css'import 'quill/dis

2021-10-27 15:34:20 21207 4

原创 vue本页面跳转

this.$router.push({path: '/login/home',query: {id: item.lpId}})

2021-10-18 16:43:31 131

原创 vue将list值存入缓存,取时也是list

存localStorage.setItem('authkey', res.data);localStorage.setItem('值', res.data);取var access_token = localStorage.getItem('access_token');var 值 = localStorage.getItem('值');

2021-10-18 11:46:16 748

原创 Vue表格动态

2021-10-11 18:13:46 718

原创 vue页面刷新

vue页面刷新使用provide / inject组合控制的显示vue官方说明中允许一个祖先组件通过设置provide/inject向其所有子孙后代注入一个依赖，不论组件层次有多深，并在起上下游关系成立的时间里始终生效。provide/inject 是解决组件之间的通信问题的利器，不受层级结构的限制。在项目中修改app.vue文件：<template> <div id="app"> <router-view v-if="isRouterAlive"/>

2021-09-30 17:11:00 230

原创 vue使用高德地图获取定位

先在vue.config.js中配置module.exports = { lintOnSave: false, configureWebpack: { externals: { AMap: "AMap", }, },}<template> <div> <el-input v-model="lnglat"> <el-button slot="append" icon="el-icon-searc

2021-09-22 14:16:12 992

原创 vue-element-admin目录数字

vue-element-admin目录数字创建allTypeNum.js// 导入页面apiimport { listWaitTasks } from '@/api/project'import {queryDraftList} from '@/api/project'import {listBusinessInfo} from '@/api/project'const state = { allTypeNum: { bpmnDrafts: 0, bpmnToDoWork:

2021-08-23 17:14:24 244

原创 this.$httpTokenRequest is not a function uniapp网络封装错误

uniapp网络封装错误request.js网络的封装接口是：main.js全局导入是：代码调用是：解决方法在封装是添加export

2021-08-11 15:02:11 1477 1

原创 uniapp对接口的封装(判断是否携带token)

uniapp对接口的封装(判断身份携带token)先在跟目录下创建utils文件夹存放接口工具类，再在改文件夹下创建myRequest.js// 异步请求接口封装const baseUrl = 'http://localhost:1015';// 不带token请求export const httpRequest = (opts, data) => { uni.onNetworkStatusChange(function(res) { if (!res.isConnected)

2021-08-11 14:56:48 1858 1

原创 uniapp实现组件化列表开发

在使用uniapp开发的时候我们经常需要使用到组件化开发，这样可以减少代码的冗余，今天我来分享一下我的组件化列表开发创建目录 -MyUniapp -components -modeItem -index.vue //存放组件的代码 -pages -mode -index.vue //父类//先编写组件代码 <!-- 编辑验证码组件@author: lijing@email: lijinghailjh@163.com@Date: 2021 8

2021-08-10 10:54:03 2043

原创 uni.switchTab、uni.navigatevack()和uni.navigateTo()的区别

uni.switchTab、uni.navigatevack()和uni.navigateTo()的区别uni.switchTab() ===>是跳转到tabBar页面，并关闭其他非tabBar页面 ,经常用于跳转到首页uni.navigateback() ===>关闭当前页面，返回上一页或多级页面uni.navigatebackTo() ==>保留当前页面，跳转到应用里面的某个页面什么是tabBar：举例：app.json{ "pages": [

2021-08-10 09:53:27 973

原创 uni-app自定义导航栏返回路径，（已解决）

uni-app自定义导航栏返回路径，已解决<script> export default { data() { } // onUnload：监听页面的卸载当前处于A页面，点击返回按钮时，则将是A页面卸载、 onUnload() { uni.reLaunch({ url: '../index/index' //此处是重新定义返回的路径 }) },

2021-08-08 11:12:32 1128

原创在uniapp中实现url地址封装 uniapp实现BASE_URL的全局挂载

uniapp实现BASE_URL的全局挂载在uniapp中实现url地址封装在api.js中定义服务器地址const BASE_URL = 'http://ljh:1015'export default { BASE_URL}在main.js中导入import BASE_URL from './utils/api.js'Vue.prototype.$BASE_URL = BASE_URL这样之后你就可以在该项目中任意一个亲戚中使用了如：uni.request({ url: u

2021-08-05 14:29:17 7846

原创使用Color-ui实现记录列表

使用Color-ui实现记录列表<view class="cu-card article no-card"> <view class="cu-item shadow borderBottom" @click="goEdit"> <view class="content"> <image src="https://cdn.jsdelivr.net/gh/Dorian1015/cdn/img/custom/tuxiang.jpg" mode="

2021-08-04 16:56:47 746

空空如也

空空如也