jetson/树莓派Ubuntu22.04安装Gazebo[已解决]

原创已于 2025-04-27 16:51:47 修改 · 384 阅读

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#jetson

于 2025-02-22 16:35:27 首次发布

sudo add-apt-repository ppa:openrobotics/gazebo11-non-amd64
sudo apt update
sudo apt install gazebo

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/efb0a3e4297c40a2aa29164fcc505a3a.png)

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机器人路径规划仿真软件：MoveIt!_（2）.安装与配置

kkchenjj的博客

05-20

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如果您需要自定义路径规划，可以编写ROS节点来调用MoveIt!的API。// 创建MoveGroup接口// 获取当前规划场景接口// 设置显示参数// 获取机器人的当前状态// 设置目标位姿// 规划路径// 显示规划结果// 执行规划} else {ROS_ERROR("路径规划失败");return 0;将上述代码保存为。在您的ROS工作空间中创建一个包来存放自定义节点。

ubuntu22.04 安装gazebo遇到的坑（无法打开显示界面）

AI_future的博客

01-12

1962

应用中找到system monitor,找到gzserver，右键kill。，找到libignition-utils-dev，删除那段，然后。

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Ubuntu22.04安装gazebo

weixin_64612422的博客

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5037

选择阿里云服务器并更新文件配置更新命令运行完成后没有错误产生。

Gazebo 仿真环境搭建指南（ubuntu 22.04版本）

qq_61636702的博客

07-05

405

本文介绍了在Ubuntu 22.04系统上搭建Gazebo仿真环境的完整流程。主要内容包括：ROS 2 Humble的安装步骤、Gazebo Fortress的安装配置、TurtleBot3相关依赖的安装方法，以及三种预定义世界的启动方式。文章还针对可能出现的黑屏、模型加载慢和摄像头不显示图像等问题提供了解决方案。该指南适用于想在Ubuntu 22.04上使用ROS 2 Humble和Gazebo进行机器人仿真的开发者。

ROS2 & Gazebo安装（Ubuntu22.04)

b371435246的博客

04-26

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安装u盘启动的Ubuntu系统，ROS2与Gazebo

安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04

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安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04

Ubuntu22.04 ROS2安装gazebo11

alineyiee的博客

04-09

621

可以打开gazebo11，但是下面的指令查不到包。运行下面指令可以运行gazebo。

Ubuntu 22.04最快安装Ignition Gazebo

ttf123456789的博客

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736

解决方式就是目录下是否存在ros.list或。

Ubuntu22.04如何安装卸载gazebo和模型等一些问题

qq_48580785的博客

01-24

3136

你会遇见gazebo只能打开一次关闭后，再次打开gazebo后，老是出现报错，也可能总是打不开gazebo，必须关机重新启动之后才能打开gazebo，也就是出现了每次打开ubuntu中的gazebo只能打开一次，下一次就必须重启系统或者关机才能解决问题;然后重新在安装gazebo，就不会在出现之前的错误，而且可以打开gazebo。卸载之前的gazebo，重新安装gazebo。打开终端，输入下面命令。打开终端，输入下面命令，对gazebo进行安装模型库。如果第一个方案还是解决不了现在的问题，

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如何用matlab控制turtlebot3 waffle小车运动？目前我使用的是基于树莓派5的Ubuntu24.04系统、jazzy版本，机器人的型号是turtlebot3中的waffle类型

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07-31

引用[^3]提到树莓派5安装Ubuntu 24.04的镜像源，引用[^2]提到docker拉取Ubuntu 22.04，但用户是Ubuntu 24.04，所以可能需要直接安装或使用docker。用户说“基于树莓派5的Ubuntu 24.04系统”，所以我假设系统已经...

orin安装nav2

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假设我们已经安装了Ubuntu 20.04或22.04和对应的ROS 2版本（Humble或Foxy），以下是安装Nav2的步骤： 1. **设置ROS 2环境**：确保ROS 2基础环境已经正确安装和配置。 2. **创建ROS 2工作空间**（如果尚未创建）： ...

ubuntu22.04下gazebo harmonic使用学习

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需要注意的是，导入的路径，需要是含有模型的.config文件的一级父目录，比如下面图中是turtlebot的例子，models下有一些机器人模型的定义包，里面含有.config文件，那么这个model路径就是我们需要给的GZ_SIM_RESOURCE_PATH值。下面这个gazebo模型库提供了gazebo的很多模型，里面的sdf文件可以用来导入ignition版本gazebo。启动一个实例，居然是用ign gazebo这个命令，我看其他新版gazebo都是 gz， gz_sim这样的。

Ubuntu22.04 安装无人机APM+gazebo仿真

TTTakahashi_的博客

12-05

772

上一篇文章介绍了怎么Ubuntu20.4下安装APM+gazebo的仿真，本篇文章来介绍下怎么在虚拟机环境下Ubuntu22.04安装APM+gazebo仿真，这里因为ubuntu系统有所升级所以操作步骤发生了点变化，同样有可能会遇到gazebo版本冲突，建议装之前先不要装ros。无人机仿真 APM+Gazebo-优快云博客。

ubuntu22.04安装gazebo11（ROS2 Humble）

plinn的博客

12-13

2141

之前安装过一次，但是安装的版本不太对，所以卸载了重新装一遍。但是卸载之后发现删不干净，后来更新软件包列表时也一直报错，所以去文件夹根目录下一个个手动删除剩下所有的gazebo相关文件……因为官方好像不支持ubuntu22.04，所以可以通过PPA和ROS2 humble来安装。

Ubuntu22.04安装/使用Gazebo时踩的一些坑

qq_59554113的博客

07-07

1176

但是，不知道是什么原因，最关键的gazebo--common这个包没下到，我直接--version看版本出来了以为就安装完了，没想到这只是个壳，内核根本没下到，大家一定要注意自己gazebo11的安装完整性。重新打开gazebo，确实能看见本地模型了，但界面还是一片黑，我尝试去使用截图功能，就是界面第二栏的那个照相机，它截出来的图片是能显示出我的模型的，但我没法直观的看到他，我这的显示还是一片黑。然而到这里还没有完，我的gazebo运行只能显示UI，但卡死了根本加载不进去，且终端报错。

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟

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4729