∵A是实对称矩阵,∴存在正交阵P,使P−1AP=Λ=(λ1    λ2    ⋱    λn)⇒A=PΛP−1∵A正定,∴λ1,λ2,...,λn全是正数,令Λ1=(λ1    λ2    ⋱    λn),B=PΛ1P−1则B正定,且有B2=BB=PΛ1P−1PΛ1P−1=PΛ12P−1=PΛP−1=A以上内容编辑:尹蓓\because A是实对称矩阵,\therefore 存在正交阵P,使\\ P^{-1}AP=\Lambda=\left( \begin{array}{cccc} \lambda_1&\, &\, &\,\\ \, & \lambda_2&\, &\, \\ \, &\,&\ddots &\, \\ \, &\,& \, &\lambda_n \\ \end{array} \right)\Rightarrow A= P\Lambda P^{-1}\\ \because A正定,\therefore \lambda_1,\lambda_2,...,\lambda_n全是正数,令\\ \Lambda_1 =\left( \begin{array}{cccc} \sqrt{\lambda_1}&\, &\, &\,\\ \, & \sqrt{\lambda_2}&\, &\, \\ \, &\,&\ddots &\, \\ \, &\,& \, &\sqrt{\lambda_n}\\ \end{array} \right),B=P\Lambda_1P^{-1}\\ 则B正定,且有B^2=BB=P\Lambda_1P^{-1}P\Lambda_1P^{-1}\\=P\Lambda_1^2 P^{-1}=P\Lambda P^{-1}=A\\ 以上内容编辑:尹蓓∵A是实对称矩阵,∴存在正交阵P,使P−1AP=Λ=⎝⎜⎜⎛λ1λ2
相关推荐
线性代数笔记27——对称矩阵及正定性
原文 |https://mp.weixin.qq.com/s/zdQttJfuubyztiVplScbwA 对称矩阵 对称矩阵是最重要的矩阵之一,对于对称矩阵来说,A=AT。矩阵的特殊性也表现在特征值和特征向量上,比如马尔可夫矩阵的有一个值为1的特征值,对称矩阵的特征值又有哪些特性呢? 本文的相关知识: 正交向量和正交矩阵(线性代数20——格拉姆-施密特正...
证明版~(半)正定\负定的充要条件(用各种矩阵表示)
文章目录可逆表示正定证明可逆实对称表示正定证明实对称表示半正定正定表示正定证明半正定表示半正定正定与主子式证明一些重要的xiao结论列满秩表示正定证明行满秩表示半正定证明上三角表示正定证明 可逆表示正定 实对称A为正定⇔\Leftrightarrow⇔存在实可逆C使得A=C′CA=C'CA=C′C 证明 实对称A为正定 ⇔\Leftrightarrow⇔ A≃IA\simeq IA≃I ⇔\Le...
华大HC32F460 TCP Server实验
华大HC32F460 TCP Server实验
LTE/NR中的相应cause场景【原创】
目录1.背景2.LTE EMM cause2.0 写在最前2.1 特殊处理的cause第一梯队第二梯队2.2 非特殊处理的cause3.NR cause 实网分析终端被拒等问题,经常遇到各类cause,其会对应不同的终端限制行为。查找已有资料后理解没有很深,自行总结本文用于梳理现象,如有错误敬请指正,转载请注明出处。 本文用于记录协议Ts 24.301及Ts 24.501中的cause及其对应行为。 已总结的cause值: 24.301中的cause分
V.PhyloMaker实战:从物种列表到维管束植物系统发育树的完整流程
本文详细介绍了使用V.PhyloMaker工具包,从物种列表快速构建维管束植物系统发育树的完整实战流程。内容涵盖R包安装、物种名标准化、核心函数phylo.maker的三种构建方案选择、结果树的可视化与导出,以及与picante包的联动分析,为生态学和生物地理学研究提供了高效解决方案。
瑞萨CS+仿真器高级配置指南:从原理到实战优化RX系列MCU调试
在嵌入式系统开发中,仿真器是进行早期验证和深度调试的核心工具。它通过精确模拟目标微控制器的指令集、内存和外设行为,构建了一个虚拟的硬件沙盒环境。其工作原理在于对CPU核心、时钟系统和外设接口的软件模拟,使开发者能在无物理硬件时进行代码逻辑验证、内存布局规划和时序分析。这项技术的核心价值在于大幅降低开发成本、加速问题定位,并支持复杂场景的复现与测试。在瑞萨RX系列MCU开发中,CS+集成开发环境内置的仿真器功能尤为强大。本文聚焦于**指令解码缓存**和**外设时钟比率**等关键配置的深度解析,阐述如何通过优化
MuJoCo 机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现(附代码)
阻抗控制通过调整关节的刚度和阻尼,让机器人在接触时产生顺应性,减少冲击力,其核心目标是在接触外部载荷时能够自适应调整输出力矩,实现力与位置的协同控制。阻抗控制可以很快的到达设定位置,在此基础上,使用mujoco交互中的施加外力操作,可以看到当外力松开后,机械臂也可以很快的回弹回设定位置。其中self.Kp和self.Kd为固定刚度和阻尼系数,通过修改刚度和阻尼参数,可以变得更柔顺来应对各种场景。注释掉该行后,直接simulate仿真可以看到机械臂控制位置震荡等情况,接下来引入关节空间阻抗控制的代码。
关于对鱼眼相机图片进行畸变校正的两种思路
鱼眼畸变主要表现为径向畸变(Radial Distortion),图像中心正常,边缘向外拉伸。畸变模型通常基于入射角θ\thetaθ(光线与光学轴夹角)和图像半径rrr的关系。等距投影(Equidistant Projection)rdfθrdfθ,其中rdr_drd为畸变图像半径,fff为焦距,θ\thetaθ为入射角。等立体角投影(Equisolid Angle Projection)rd2fsinθ2rd2fsinθ/2。
TwinCAT3新手必看:5分钟搞定EtherCAT从站PDO动态配置(附电流变量添加技巧)
本文为TwinCAT3新手提供了EtherCAT从站PDO动态配置的快速入门指南。文章详细解析了Process Data Object(PDO)在实时数据交换中的核心作用,并分步演示了在TwinCAT3工程中扫描从站、动态添加与映射PDO(包括接收PDO和发送PDO)的完整操作流程。重点分享了如何灵活添加并监控如电机实际电流等关键工艺变量的高级技巧,并针对不同品牌驱动器的兼容性问题提供了实用的调试心法和解决方案,帮助工程师快速上手并优化工业自动化系统。
YOLO车辆测距、车辆识别与单目测距
YOLO(You Only Look Once)是一种实时物体检测系统,能够识别视频或图像中的多个对象,并确定其位置。结合车辆识别与单目测距技术,YOLO可以用于交通监控、自动驾驶等应用场景,通过单个摄像头实现车辆的识别与距离测量。YOLO结合单目测距技术,在多个应用领域展现出巨大的潜力与灵活性。其实时性和准确性为智能交通、自动驾驶等领域提供了强有力的技术支持。
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器,可以扫描没有密码和弱密码的共享,先到配置文件中填写猜测的用户名和密码,扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder
怀旧版电脑GBC模拟器
再现原版GBC掌机的界面,电脑运行连游戏界面都一样大小,很怀旧,很真实,(英文版)强烈推荐,很小的文件,很难才找到的。
汉书HE8,好用的汇编代码编写工具
汉书HE8,好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大
6991



被折叠的 条评论
为什么被折叠?



