STM32 HAL库 STM32CubeMX --WWDG（窗口看门狗）

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一、WWDG 简介

STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗，一个是窗口看门狗。

独立看门狗的工作原理就是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到0 之前如果没有喂狗的话，产生复位。

窗口看门狗和独立看门狗一样，也是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到一个固定值0X40时还不喂狗的话，产生复位，这个值叫窗口的下限，是固定的值，不能改变。

不同的地方是窗口看门狗的计数器的值在减到某一个数之前喂狗的话也会产生复位，这个值叫窗口的上限，上限值由用户独立设置。

窗口看门狗计数器的值必须在上窗口和下窗口之间才可以喂狗，这就是窗口看门狗中窗口两个字的含义.

WWDG 一般被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。比如一个程序段正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，如果在规定的时间窗口内还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

二、WWDG 功能框图

窗口看门狗时钟

窗口看门狗时钟来自PCLK1，PCLK1 最大是36M，由RCC 时钟控制器开启。

计数器时钟

计数器时钟由CK 计时器时钟经过预分频器分频得到，分频系数由配置寄存器CFR 的位8:7 WDGTB[1:0] 配置，可以是[0,1,2,3]，其中CK 计时器时钟=PCLK1/4096，除以4096 是手册规定的。所以计数器的时钟CNT_CK=PCLK1/4096/(2^WDGTB)，

这就可以算出计数器减一个数的时间T= 1/CNT_CK = Tpclk1 * 4096 * (2^WDGTB)。

计数器

窗口看门狗的计数器是一个递减计数器，共有7 位，其值存在控制寄存器CR 的位6:0，即T[6:0]，当7 个位全部为1 时是0X7F，这个是最大值，当递减到T6 位变成0 时，即从0X40 变为0X3F 时候，会产生看门狗复位。
这个值0X40 是看门狗能够递减到的最小值，所以计数器的值只能是：0X40~0X7F （64 ~ 127）之间，实际上真正用来计数的是T[5:0]。

当递减计数器递减到0X40 的时候，还不会马上产生复位，如果使能了提前唤醒中断 ：CFR 位9 EWI 置1，则产生提前唤醒中断，如果真进入了这个中断的话，就说明程序肯定是出问题了，那么在中断服务程序里面我们就需要做最重要的工作，比如保存重要数据，或者报警等，这个中断也叫死前中断。

窗口值

窗口看门狗必须在计数器的值在一个范围内才可以喂狗，其中下窗口的值是固定的0X40，上窗口的值可以改变，具体的由配置寄存器CFR 的位6:0 W[6:0] 设置。
其值必须大于0X40，如果小于或者等于0X40 就是失去了窗口的价值，而且也不能大于计数器的值，所以必须得小于0X7F。

如果我们要监控的程序段A 运行的时间为T1，当执行完这段程序之后就要进行喂狗，如果在窗口时间内没有喂狗的话，那程序就肯定是出问题了。
一般计数器的值TR 设置成最大0X7F，窗口值为WR，计数器减一个数的时间为T，那么时间：(TR-WR)*T 应该稍微大于T1