STM32 HAL库 STM32CubeMX -- PWM（呼吸灯）

一、PWM简介

PWM （Pulse Width Modulation）就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，简称脉宽调制；

信号频率由自动重装寄存器ARR 的值决定，占空比由比较寄存器CCR 的值决定。

PWM工作模式

PWM模式1 :
在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

总结就是：PWM模式1，无论是向上还是向下计数，当计数值小于重装载值是输出有效电平。

PWM模式2 :
在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

总结就是：PWM模式2，无论是向上还是向下计数，当计数值大于重装载值是输出有效电平。

在两种模式下TIMx_CNT(计数器当前值)与TIMx_CCR1(捕获/比较值) 只是决定是有效电平还是无效电平，有效电平可以是高电平也可以是低电平

以向上计数图例为例介绍

上图中：CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）

当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平；
当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。
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其中 预分频系数决定了PWM的时钟速度 、ARR（自动重装载值）的大小决定了PWM的周期 、 CRRx（捕获/比较寄存器值）决定了输出有效信号的时间

有效信号： 高电平、低电平

PWM的一个周期：
定时器从0开始向上计数；
0 ~ t1 ，定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值 ，输出低电平；
t1 ~ t2 ，定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值，输出高电平；
TIMx_CNT值达到ARR时 ，定时器溢出，重新向上计数；
循环上述过程；

PWM时间计算

PWM周期计算：

Tpwm = ( (ARR + 1) * (PSC + 1) ) / Tclk

ARR 是自动重装载的值
PSC 是预