中断模块详解-clint

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#单片机 #嵌入式硬件

注意：个人学习笔记，后续会进行修改完善，目前还在初步学习阶段。参考gitee上《从零开始写RISC-V处理器》。

中断(中断返回)本质上也是一种跳转，只不过还需要附加一些读写CSR寄存器的操作。

RISC-V中断分为两种类型，一种是同步中断，即ECALL、EBREAK等指令所产生的中断，另一种是异步中断，即GPIO、UART等外设产生的中断。

对于中断模块设计，一种简单的方法就是当检测到中断(中断返回)信号时，先暂停整条流水线，设置跳转地址为中断入口地址，然后读、写必要的CSR寄存器(mstatus、mepc、mcause等)，等读写完这些CSR寄存器后取消流水线暂停，这样处理器就可以从中断入口地址开始取指，进入中断服务程序。

输入输出信号列表如下：

序号 信号名 输入/输出 位宽(bits) 说明
1 clk 输入 1 时钟信号
2 rst 输入 1 复位信号
3 int_flag_i 输入 8 外设中断信号
4 inst_i 输入 32 指令内容
5 inst_addr_i 输入 32 指令地址
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RISC-V （七）外部设备中断
weixin_44194690的博客
08-25 1071
PLIC本身也是一个外设，也是通过寄存器去访问这个外设的。所有的外设都是通过内存映射的方式去访问外设的寄存器的。大致流程跟异常处理一样，除了中断是把下一条pc值复制到mepc中，异常是把当前pc值复制到mepc中。qemu主要是参考FU540-C000这款芯片做出来的，可以经常看一下这款芯片的原理图。mstatue中也有一个mie，那个mie是全局中断，关掉就是把全部的中断关掉了。PLIC会根据中断的类型，进行筛选，如果有多个中断，只会让一个中断进来。下图中的mie是二级中断控制。
RISCV Control and Status Registers (CSRs)
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08-16 1276
系统主操作码（SYSTEM：11100 11）用于编码RISC-V ISA中的所有特权指令。它们可以分为两个主要类：原子读修改-写控制和状态寄存器（csr），它们在Zicsr扩展中定义，以及所有其他特权指令。特权体系结构需要Zicsr扩展；需要哪些其他特权指令取决于特权体系结构特性集。除了本手册第一卷中描述的非特权状态外，实现还可能包含额外的CSR，可以使用第一卷中描述的CSR说明访问特权级别的某些子集访问。在本章中，我们绘制出CSR地址空间。
数字IC设计实战：逐步升级，Tiny—RISC CPU 设计·中断模块设计
2302_77255023的博客
03-03 969
RISC-V SoC内核——中断 代码讲解 作者：小wang的IC自习室。RISCV——指令集spec阅读笔记——特权级 作者：KGback。这次翻译有点差错，后续会更新这个翻译，所以有错误的话还请不吝赐教。作者：liangkangnan。
中断处理模块设计
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04-22 648
中断处理模块设计 当ARM系统运行时，外部异常情况可能会随时发生，为保证在ARM处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中要进行中断处理，采用的 方式是在中断向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到中断处理程序。当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳 转到中断处理程序，当中断处理完成以后，返回到主程序继续执行。 1实...
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# RISC-V中断处理与任务调度详解 ## 1. RISC-V中断的进入与退出 RISC-V处理器处理中断时，涉及到中断进入和退出的过程。这两个过程分别是从正常程序执行过渡到中断处理程序，以及在中断服务完成后返回正常程序执行...
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定时器与中断的基本概念与系统角色 在现代计算机系统中，定时器与中断是构建响应式行为的核心机制。定时器提供精确的时间基准，支撑任务调度、超时控制与周期性操作；中断则实现硬件事件的即时响应，打破程序顺序...
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weixin_75067193的博客
10-08 1736
摆烂才是王道
RISC-V架构——CLINT中断控制器初始化（直接模式、向量模式）
weixin_42031299的博客
02-20 4670
模式位占用两个bit，其中2和3这两个值是保留的，在有的芯片中，2和3会分别对应CLIC的直接模式和CLIC的向量模式模式位不仅可以决定是直接模式还是向量模式，还可以决定使用CLINT控制器还是CLIC控制。
IRQ外部中断模块
09-04
IRQ外部中断模块
《蓝桥杯CT107D单片机竞赛板》：中断模块
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01-24 2039
@TOC 实验简介 这里是引用 实验原理图 实验原理 实验程序 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> int main() { char str[] = "A student"; char temp[20] = "\0"; //定位到下标5，将下标为5，6,7,8字符串，共计4个数量，追加到temp这个空字符串中 strncat(temp, str + 5, 4); } ...
STM32中断模块
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05-26 251
EXTI—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。HAL 库函数的EXIT 初始化非常简单，只需配置好IO 口的模式，然后配置中断源、中断优先级、使能中断。
中断硬件框架
习惯就好zz的专栏
03-09 1104
一、中断路径上的3个部件 中断源：中断触发的源多种多样，比如GPIO、定时器、UART、DMA等等。它们都有自己的对应的中断控制寄存器，可以进行相关设置：使能、获取状态、设置中断类型等等。 中断控制器：把各种中断源发出的中断信号，汇聚到中断控制器。可以在中断控制器中设置各个中断的优先级。CPU收到中断信号后，可以读取中断控制器的寄存器，判断哪个中断有先解决。 CPU：没执行完一条指令，都会判断一下是否有中断发生了。CPU也有自己的寄存器，用来使能/禁止中断，这是中断处理的总开关。 CPU的中断来源不止
中断模块示例
游手好弦 信步涂鸦
04-13 1383
 申请和释放中断：注册一个中断：request_irq()函数用来注册一个中断处理程序，这样做是因为真正的中断服务要等到具体设备的初始化程序将其中断服务程序通过该函数向系统注册后，并挂入某个中断请求队列中以后才可以真正的运行。源码如下： 536int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, 537 unsig
TC37X之中断模块(中文版)
m0_50882387的博客
09-19 2779
中断请求既可以由cpu处理，也可以由DMA模块处理。中断请求在本文中被称为“服务请求”而不是“中断请求”，因为它们可以由任何一个服务提供者提供服务。中断系统是在中断路由器模块中实现的，该模块包括服务请求节点(srn)、中断控制单元(ICUs)和用于软件开发支持的附加功能。如图173所示，每个可以生成业务请求的模块都连接到中央中断路由器模块中的一个或多个服务请求节点(service Request node, srn)。
飞思卡尔Kinetis芯片中NVIC模块的中断寄存器的介绍及其应用举例
路西法的技术博客
12-12 2940
NVIC模块的中断寄存器简介 嵌套式向量中断控制器（NVIC）是Cortex内核不可分割的一部分，它与CPU紧密结合，可对系统异常和外设中断进行控制。如图1所示，NVIC右端连接到各个外围模块，负责对外设中断进行处理；左端连接到内核，负责对内核系统异常进行处理。本文重点介绍NVIC对外围模块的中断控制。通常，在配置某个外围模块的中断功能时，除了需要设置此模块本身的寄存器中的中断使
编写使用中断的模块
hqzh1234的专栏
05-28 919
 现在我们将编写一个模块，其中有一个函数，当内核接收到某个 IRQ 上的一个中断时会调用它。首先，将文件 mymodule.c 拷贝到 myirqtest.c，然后删除函数的内容，只保留返回语句。在编辑器中打开 myirqtest.c，并使用“myirqtest”替换所出现的“mymodule”来修改函数名。另外删除 printk。为了能够使用中断，将下面一行： #include
intel dpdk api interrupt module 中断模块介绍
编码人生——朝阳_tony
07-12 7158
声明:此文档只做学习交流使用,请勿用作其他商业用途 author:朝阳_tony E-mail : linzhaolover@gmail.com Create Date: 2013-7-12 11:46:21  Friday Last Change: 2013-7-12 16:35:36 Friday 转载请注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/linzhaolove
clint中断RISC-V
最新发布
12-12
CLINT（Core Local Interruptor）是RISC-V架构中管理**核本地中断**的硬件模块，直接集成在每个CPU核心内。主要负责两类中断： - **软件中断（Software Interrupt）**：通过写入IPI（处理器间中断）寄存器触发 - **...
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