Open3D 中的泊松盘采样编程

Open3D 中的泊松盘采样编程

泊松盘采样是一种常用的点云采样方法，用于生成均匀分布的点云数据。在 Open3D 中，我们可以利用其提供的功能来实现泊松盘采样。下面将详细介绍如何在 Open3D 中进行泊松盘采样，并提供相应的源代码。

首先，我们需要导入 Open3D 库和其他相关的库：

import open3d as o3d
import numpy as np
import random

接下来，我们可以定义泊松盘采样的函数。该函数将接受以下参数：

• radius：泊松盘的半径
• num_samples：要生成的点云数量

def poisson_disk_sampling(radius