Open3D C++库的泊松盘采样

最新推荐文章于 2025-09-15 12:11:25 发布

CodeMaven

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文章标签： c++ 算法开发语言

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本文介绍了如何利用Open3D C++库进行泊松盘采样，通过示例代码详细展示了如何加载点云数据，执行泊松盘采样并保存结果。泊松盘采样能将点云转换为密度更高的网格，适用于几何处理任务。

Open3D C++库的泊松盘采样

Open3D是一个广泛使用的几何处理库，涵盖了许多常见的几何操作。其中一个有用的功能是泊松盘采样，可以将点云数据转换成具有相似特征的密度更高的网格。

在这里，我们将演示如何在C++中使用Open3D库进行泊松盘采样，并提供相应的代码和描述。

首先，我们需要加载点云数据。为此，我们可以使用Open3D的PointCloud类来读取点云文件。例如，以下代码可以加载一个ply格式的点云文件：

#include <iostream>
#include <Open3D/Geometry/PointCloud.h>

using namespace std;
using namespace open3d;

int main() {
    // 加载点云
    auto pcd = io::CreatePointCloudFromFile("input.ply");
    cout << "原始点云共有 " << pcd->points_.size() << " 个点。" << endl;

    // 进行泊松盘采样
    auto mesh = pcd->SamplePointsPoissonDisk(5000);
    cout << "采样后的网格共有 " << mesh->vertices_.size() << " 个顶点。" << endl;

    // 保存结果
    io::WriteTriangleMeshToFile("output.ply

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