Open3D C++库的泊松盘采样

Open3D C++库的泊松盘采样

Open3D是一个广泛使用的几何处理库，涵盖了许多常见的几何操作。其中一个有用的功能是泊松盘采样，可以将点云数据转换成具有相似特征的密度更高的网格。

在这里，我们将演示如何在C++中使用Open3D库进行泊松盘采样，并提供相应的代码和描述。

首先，我们需要加载点云数据。为此，我们可以使用Open3D的PointCloud类来读取点云文件。例如，以下代码可以加载一个ply格式的点云文件：

#include <iostream>
#include <Open3D/Geometry/PointCloud.h>

using namespace std;
using namespace open3d;

int main() {
    // 加载点云
    auto pcd = io::CreatePointCloudFromFile("input.ply");
    cout << "原始点云共有 " << pcd->points_.size() << " 个点。" << endl;

    // 进行泊松盘采样
    auto mesh = pcd->SamplePointsPoissonDisk(5000);
    cout << "采样后的网格共有 " <