Open3D中点云的泊松盘网格采样

在计算机图形学和计算几何学中，点云是一组由三维空间中的点构成的数据集合。点云数据广泛应用于三维建模、计算机视觉和增强现实等领域。而泊松盘网格采样是一种常用的方法，可以将点云数据转换为规则的网格表示。本文将介绍如何使用Open3D库中提供的接口来实现点云的泊松盘网格采样，并附上相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令来安装最新版本的Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们就可以开始使用Open3D来进行泊松盘网格采样了。下面的代码展示了一个简单的例子：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")