常见的3D深度相机综述与编程

常见的3D深度相机综述与编程

深度相机（Depth Camera）是一类能够获取场景深度信息的传感器设备，被广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实和增强现实等领域。本文将介绍几种常见的3D深度相机，并提供相应的源代码示例，帮助读者理解和使用这些设备。

一、基于结构光原理的深度相机

基于结构光原理的深度相机通过发射光束并测量其从物体表面反射回来所需的时间或相位差来计算深度。其中最著名的深度相机之一是微软的Kinect系列。以下是一个使用Kinect深度相机获取实时深度图像的Python示例代码：

import cv2
import numpy as np
import freenect

def get_depth():
    depth,<