常见的3D深度相机综述 编程

常见的3D深度相机综述 编程

3D深度相机是一种能够获取场景深度信息的设备，它在计算机视觉和计算机图形学领域有着广泛的应用。本文将介绍几种常见的3D深度相机，并提供相应的编程示例。

1. Microsoft Kinect

Microsoft Kinect是一款广为人知的3D深度相机，最初设计用于Xbox游戏平台，但后来也被广泛应用于计算机视觉和人机交互领域。Kinect通过结合红外摄像头和红外投射器以及深度传感器，可以实时获取场景中的深度图像。

以下是使用Python和OpenCV库进行Kinect深度图像捕获的示例代码：

import cv2
import numpy as np
import freenect

def get_depth():
    array