基于Ziegler-Nichols算法的PID控制参数整定——MATLAB仿真

基于Ziegler-Nichols算法的PID控制参数整定——MATLAB仿真

PID控制器是一种常用的控制器类型，常用于工业和自动化系统中。PID控制器的性能取决于其参数的选择。Ziegler-Nichols算法是一种经典的方法，用于自动整定PID控制器的参数。本文将介绍如何使用MATLAB进行基于Ziegler-Nichols算法的PID控制参数整定的仿真。

首先，我们需要定义一个控制对象，以便进行仿真。我们将选择一个简单的一阶惯性系统作为例子。系统的传递函数为：

G(s) = K / (sT + 1)

其中，K是系统的增益，T是系统的时间常数。我们将使用以下参数进行仿真：

K = 2
T = 3

在MATLAB中，我们可以使用tf函数定义传递函数。请参考以下代码：

K = 2;
T = 3;
G = tf(