Open3D实现在两点之间等间隔插入多个点

Open3D实现在两点之间等间隔插入多个点

Open3D是一个基于Python的开源计算机视觉库，提供了一些计算机视觉和三维几何处理的工具。 在此，我们将使用Open3D实现在两点之间等间隔插入多个点的功能。

代码如下：

import numpy as np
import open3d as o3d

# 定义起点和终点坐标
start_point = np.array([0, 0, 0])
end_point = np.array([1, 0, 0])

# 定义需要插入的点数
num_points = 5

# 计算每个插入点的坐标
step_size = 1.0 / (num_points + 1)
points = [start_point]

for i in range(1, num_points + 1):
    point = start_point + i * step_size * (end_point - start_point)
    points.append(point)

points.append(end_point)

# 创建PointCloud对象并可视化
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

这段代码首先定义了起点坐标和终点坐标，然后通过指定需要插入的点数，计算出每个插入点的坐标，并将这些坐标保存在一个列表中。最后，创建一个PointCloud对象，并将计算得到的点坐标赋值给该对象的points属性，最终使用Open3D的可视