本文介绍了使用MATLAB进行无人机路径规划的方法，基于A*算法避免障碍物并优化飞行轨迹。代码中定义了二维地图、起始点、目标点，并设置路径规划参数，最终实现路径规划和可视化。
无人机路径规划的MATLAB代码
在无人机技术的发展中，路径规划是一个重要的问题。通过合理的路径规划，可以使无人机在执行任务时避开障碍物、优化飞行轨迹，提高飞行效率和安全性。本文将介绍一种基于MATLAB的无人机路径规划代码，并提供相应的源代码。
路径规划算法采用了经典的A*算法，该算法通过评估各个节点的代价函数来选择最佳路径。在代码实现中，我们需要定义无人机的起始点、目标点以及地图信息。下面是MATLAB代码的实现过程：
% 定义地图信息
map = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 
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