Open3D 法线定向：自定义方向的朝向（C/C++）

Open3D 法线定向：自定义方向的朝向（C/C++）

介绍
Open3D 是一个开源的库，用于处理三维数据。其中一个重要的功能是法线定向，它可以将点云数据中的法线朝向调整到指定的方向。本文将介绍如何使用 Open3D 中的函数来实现自定义方向的法线定向，并提供相应的 C/C++ 代码示例。

步骤
以下是实现自定义方向的法线定向的详细步骤：

1. 包含头文件和命名空间
   首先，在代码中包含必要的头文件和使用 Open3D 的命名空间。这将为我们提供所需的函数和类。

#include <Open3D/Open3D.h>

using namespace open3d;

2. 加载点云数据
   接下来，我们需要加载点云数据。假设我们有一个 PointCloud 对象，并且已经从某个文件中成功加载了点云数据。