Open3D 法线定向:自定义方向的朝向(C/C++)
介绍
Open3D 是一个开源的库,用于处理三维数据。其中一个重要的功能是法线定向,它可以将点云数据中的法线朝向调整到指定的方向。本文将介绍如何使用 Open3D 中的函数来实现自定义方向的法线定向,并提供相应的 C/C++ 代码示例。
步骤
以下是实现自定义方向的法线定向的详细步骤:
- 包含头文件和命名空间
首先,在代码中包含必要的头文件和使用 Open3D 的命名空间。这将为我们提供所需的函数和类。
#include <Open3D/Open3D.h>
using namespace open3d;
- 加载点云数据
接下来,我们需要加载点云数据。