Open3D 体素下采样 - C++ 实现

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本文介绍了使用C++编程语言和Open3D库来实现点云处理中的体素下采样算法。通过设置体素大小,对点云数据进行下采样,减少数据量的同时保留形状特征。代码示例包括加载点云文件、调用下采样函数及保存结果。读者可以将代码中的文件路径替换后编译运行,以完成体素下采样操作。

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Open3D 体素下采样 - C++ 实现

体素下采样是一种常用的点云处理方法,用于降低点云的密度,减少数据量,同时保留点云的整体形状特征。在本文中,我们将使用 C++ 编程语言和 Open3D 库来实现体素下采样算法。

首先,确保已经安装了 Open3D 库,并在代码中包含了相应的头文件。

#include <iostream>
#include <open3d/Open3D.h>

int main(
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