本文介绍了UWB技术在嵌入式定位中的应用，突出其低功耗、高精度和全方位覆盖的优势。通过示例代码展示了如何使用UWB进行室内定位，并探讨了与IMU和地图匹配算法结合的可能性，用于实现更高级的定位和导航功能。
嵌入式定位技术在室内定位领域扮演着重要角色，而超宽带（UWB）技术在这方面是首选。本文将介绍UWB在嵌入式定位中的应用，并提供相应的源代码示例。
UWB技术是一种短距离、高带宽的无线通信技术，它在室内定位中具有许多优势。首先，UWB技术具有较低的功耗和高精度的定位能力。其次，UWB信号的穿透能力强，可以穿过墙壁和其他障碍物，从而实现对室内环境的全方位覆盖。此外，UWB技术还具备抗干扰和高容量的特点，能够支持多设备同时工作。
下面是一个使用UWB技术进行室内定位的示例源代码：
import uwb
# 初始化UWB模块
uwb.init()
# 设置UWB模块参数
uwb.set_parameters(channel=
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