嵌入式实践：基于实时操作系统（RTOS）的动态电压频率调节（DVFS）支持

在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）和动态电压频率调节（DVFS）是两个关键概念。本文将详细介绍如何在嵌入式系统中实现基于RTOS的DVFS支持，并提供相应的源代码示例。

一、背景知识

1. 实时操作系统（RTOS）：RTOS是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。它具有高度可预测性、低延迟和高效能的特点，适用于嵌入式系统中对时间敏感的应用。
2. 动态电压频率调节（DVFS）：DVFS是一种动态调节处理器电压和频率的技术。通过在运行时根据负载需求调整处理器的工作频率和电压，可以实现功耗优化和性能平衡。

二、实现步骤
以下是实现基于RTOS的DVFS支持的详细步骤：

步骤1：初始化RTOS
首先，我们需要初始化RTOS以准备任务调度和管理。这可以通过调用RTOS的初始化函数来完成。以下是一个示例代码片段，展示了如何初始化FreeRTOS：

#include "FreeRTOS.h"
#include