蓝牙AOA角度估计算法在嵌入式系统中的实现

概述：
蓝牙AOA（Angle of Arrival）是一种用于测量信号到达角度的技术，常用于室内定位、导航和无线通信系统中。本文将介绍如何在嵌入式系统中实现蓝牙AOA角度估计算法，并提供相应的源代码。

算法原理：
蓝牙AOA角度估计算法基于信号到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）原理。该算法通过比较接收到的信号在不同天线之间的到达时间差，从而计算出信号到达的角度。

实现步骤：
以下是在嵌入式系统中实现蓝牙AOA角度估计算法的步骤：

1. 配置蓝牙模块：
   首先，需要配置嵌入式系统上的蓝牙模块，确保其支持AOA功能。具体配置方法可以参考蓝牙模块的数据手册或相关文档。

2. 接收信号：
   使用蓝牙模块接收来自多个天线的信号。可以通过设置模块的接收通道和增益等参数，以获取清晰的信号。

3. 信号预处理：
   对接收到的信号进行预处理，以提取出有用的信息。这包括信号滤波、采样率转换和信号增强等步骤。预处理可以提高后续步骤中的角度估计精度。

4. 检测到达时间差：
   通过比较不同天线接收到的信号的到达时间，计算出到达时间差。可以使用交叉相关函数或其他相关方法来实现时间差的计算。

5. 计算角度：