李泽湘教授团队,培养硬科技人才的冬令营来了!

面对行业寒冬,XbotPark机器人宁波基地提供了一个出路,通过孵化成功企业如大疆、云鲸等,鼓励创新。冬令营邀请未来创业者,通过XbotPark体系创新模式,助力他们定义自身和行业的未来。

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 Datawhale学习 

学习生态伙伴:XbotPark机器人宁波基地

当创投圈遇冷,一级市场进入“十年最低位”;当大规模裁员持续进行,严峻的就业形势成为高悬的达摩克利斯之剑;而你,或许不甘于螺丝钉的庸碌,渴望广阔天地大有可为,也不沉迷围城的平淡,遵从本心的热望书写世界。身处百年一遇的大变局时代,该如何找寻破局之道?

XbotPark,有一份可供参考的答案——

重新定义无人机市场的大疆,

首创智能扫拖一体机的云鲸,

被誉为“水上特斯拉”的逸动科技,

领航仓储机器人系统的海柔创新,

······

多年来,XbotPark体系孵化了一批又一批优秀的独角兽与准独角兽企业,鼓励了成千上万名年轻人找到奋斗的方向。从读万卷书到行万里路,科创之路的千锤百炼,为我们的世界擘画了群星璀璨的未来蓝图。

时代浪潮之下,未来,仍向满怀勇气与韧性的科创同路人敞开怀抱。此刻,宁波基地向所有未来创业者发出邀请,加入XbotPark科创训练营·冬令营,用创新的力量转动命运的齿轮,重新定义自己乃至行业的未来!

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*图文所涉条款最终解释权归XbotPark机器人宁波基地所有

关于我们

XbotPark机器人基地由机器人专家李泽湘教授、芯片和产品专家高秉强教授、金融和商业专家甘洁教授三位发起人于2014年创立。时至今日,这个集产业孵化、技术创新和科创于一体的“机器人基地”已成为学院派创业者实现梦想的摇篮。

顶尖导师

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供应链

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宁波基地

XbotPark机器人宁波基地,即宁波智能技术研究院,是宁波市人民政府与李泽湘教授团队于2018年9月合作共建的高水平创新平台。基地通过链接国内外高校、科研院所、企业、上下游头部供应链等资源,以“智能C端科创训练营”为抓手,推行“公益+导师+智库+孵化”的XbotPark体系创新模式,联合国内外顶级风投,帮助年轻的硬科技创业者和企业提升核心竞争优势,打造一批世界级的优秀智能产品“新品牌”。

在MATLAB环境中实现Turbo码的仿真是一种学习和理解这种高效纠错编码技术的重要途径。Turbo码是由两个或多个迭代的卷积编码器组成的,它通过交织器将输入信息流分成两部分,分别进行编码,然后将编码结果再交织,形成两个相互依赖的编码流,从而实现强大的纠错能力。下面我们将详细探讨MATLAB实现Turbo码仿真的关键步骤和相关知识点。 我们需要了解Turbo码的基本结构。Turbo码的核心在于它的迭代解码过程,这使得它在误码率性能上接近香农限。编码部分通常包括一个涡轮编码器,由两个相同的或近似的并行交织卷积编码器组成。在MATLAB中,我们可以使用`comm.TurboEncoder`对象来创建这个编码器。 1. **卷积编码器**:卷积编码器是Turbo码的基础,MATLAB提供了`comm.ConvolutionalEncoder`对象来实现。它通常由两个生成多项式定义,这些生成多项式决定了编码器的特性。在代码中,我们需要设置这些参数,并将原始信息序列输入到编码器中。 2. **交织器**:交织器是Turbo码的关键组件,它打乱了原始数据的顺序,以便在解码时能够进行有效的迭代处理。在MATLAB中,我们可以使用`comm.Interleaver`对象实现这一功能。通常选择随机或特定模式的交织器,如循环交织器。 3. **信道模型**:在仿真中,我们需要模拟实际通信环境下的信道条件,例如AWGN(Additive White Gaussian Noise,高斯白噪声)信道或衰落信道。MATLAB的`awgn`函数可以方便地添加高斯噪声。 4. **解码器**:Turbo码的解码通常采用BCJR(Bahl-Cocke-Jelinek-Raviv)算法或其它迭代算法。在MATLAB中,`comm.TurboDecoder`对象用于实现这些算法。解码过程包括软输入软输出(SISO)迭代,这涉及到对编码流的软信息进行多次处理。 5. **性能评估**:通过计算误码率(BER)或误符号率(SER)来评估编码系统的性能。MATLAB提供了`biterr`和`symbolserr`函数来计算这些指标。此外,绘制误码率曲线对于理解和优化系统性能至关重要。 在WuYufei提供的MATLAB代码中,可能包含了以上各部分的实现。修改过的中文注释有助于理解代码逻辑,而添加的绘图部分可能用于展示随着迭代次数增加,解码性能的变化趋势。通过运行和分析这段代码,我们可以深入理解Turbo码的工作原理和MATLAB在通信系统仿真中的应用。同时,学习这段代码也能够提升我们对编码理论、信道建模和解码算法的理解,为实际的通信系统设计和分析打下坚实基础。
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