FreeRTOS学习记录 00--编码标准与风格

最新推荐文章于 2026-01-04 18:23:26 发布

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#c语言 #嵌入式 #freertos #rtos

本文档详细介绍了FreeRTOS的代码风格和命名规则，包括变量命名（如uint32_t类型的ul、uint16_t类型的us等）、函数命名（如使用prv前缀的私有函数和根据返回值类型命名的API函数）以及宏定义命名（如configUSE_PREEMPTION）。此外，还提及了数据类型的选择，如BaseType_t、TickType_t等，这些类型与STM32F4处理器的32位架构相匹配，以实现高效处理。

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@ Author         ：Dargon
@ Record Date    ：2021/07/12
@ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`，`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`，`B站正点原子FreeRTOS讲解视频`
@ Purpose        ：学习正点原子的miniFly，该飞控基于FreeRTOS系统开发的，所以学习一下记录下关于RTOS系统的一些基本操作，大概了解系统的工作原理，如何创建，运行，切换任务等等基本操作流程。在此进行学习的记录。

FreeRTOS作为一个系统有自己的一套代码的风格，熟悉和了解其内部的代码风格，在看到一个函数名、变量名字的时候，会清晰的得知，函数的返回类型，函数属于哪个文件夹下面，变量的定义类型等。将更多有助于学习源码。