FreeRTOS学习记录 00--编码标准与风格

0 前言

@ Author         ：Dargon
@ Record Date    ：2021/07/12
@ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`，`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`，`B站正点原子FreeRTOS讲解视频`
@ Purpose        ：学习正点原子的miniFly，该飞控基于FreeRTOS系统开发的，所以学习一下记录下关于RTOS系统的一些基本操作，大概了解系统的工作原理，如何创建，运行，切换任务等等基本操作流程。在此进行学习的记录。

FreeRTOS作为一个系统有自己的一套代码的风格，熟悉和了解其内部的代码风格，在看到一个函数名、变量名字的时候，会清晰的得知，函数的返回类型，函数属于哪个文件夹下面，变量的定义类型等。将更多有助于学习源码。

1 命名规则

1.1 变量命名

• uint32_t 类型变量表示 ul “u” 表示unsigned，“l”表示long型，表示32位变量
• uint16_t 类型变量表示 us “u” 表示unsigned，“l”表示short型，表示16位变量
• uint8_t 类型变量表示 uc “u” 表示unsigned，“c”表示char型，表示8位变量
• 非标准定义的类型变量的前缀使用x，例如 BaseType_t、TickType_t,这两种类型的是进行重定义得出的。
• 非标准定义的无符号类型变量的前缀使用u，例如ux表示 UBaseType_t
• 位于文件portmacro.h ,端口 宏