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RSS订阅原创 jlink无法调试/弹盗版/找不到芯片
keil目录下的Segger文件夹下的内容版本问题（H:\app\keil5\ARM\Segger，这是我的路径，大家可以参考）在你安装jlink驱动时的目录（我这里是默认路径，也就是C:\Program Files (x86)\SEGGER）1，最简单快捷方法：直接把keil卸载（要卸载干净）然后重新安装一个支持的版本，比如降低keil版本。可以用记事本打开修改路径你自己jlink驱动的地方，没有就不用管。如果keil相应目录下有这个文件.ref后缀的。3，手动更新keil的jlink驱动。
2025-12-27 00:51:25
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原创 死锁 vs 递归锁
问题递归锁能解决吗？同一任务嵌套获取同一把锁✓能两个任务交叉获取两把锁✗不能递归锁解决：自己锁自己（单任务嵌套）死锁问题： 互相锁对方（多任务交叉）两个概念完全不同！
2025-12-24 17:22:16
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原创 SSH 提交到 Git 仓库的完整命令步骤
ssh-keygen -t ed25519 -C "你的邮箱"git config user.name "你的用户名"git config user.email "你的邮箱"git commit -m "提交说明":用户名/仓库名.git。
2025-12-18 00:49:28
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原创 卸载和安装命令（以cc switch为例子）
你可以用 echo "密码" | sudo -S 命令 的方式自动输入密码。sudo dpkg -i /home/aaa/下载/CC-Switch-v3.8.2-Linux.deb。ls -lh /home/aaa/下载 | grep -i "cc-switch"# 用干净环境启动（推荐，避免 snap 冲突）# 关闭所有 cc-switch 进程。# 组合命令（彻底卸载+清理依赖）# 简单启动（可能遇到库冲突）# 彻底卸载（包括配置文件）# 卸载包（保留配置文件）# 安装 deb 包。
2025-12-06 01:27:31
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原创 位置环串速度环理解
位置环的作用：根据距离目标多远，决定应该跑多快降低增益的原因：让位置环"别太着急"，给速度环时间练好基本功先练基本动作（速度环）再练组合动作（串级配合）最后全力发挥（最终参数）这样调出来的参数组合是最稳定、最可靠的！
2025-07-23 01:00:12
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原创 嵌入式开发遇到的bug
1.运用augment（vscode）时，代码看上去没问题没乱码可是串口打印出来确实中文乱码。解决方法：在vscode改编码为gbk然后复制乱码部分复制给gpt让他修改成不乱码。
2025-06-27 00:37:59
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原创 传感器通讯协议
0E 为返回数据字节个数，共 14 个(16 进 制的 0E 等于 14)，从 03 B0 到 03 06，为读得的各寄存器的数值，其中 03B0 为第一个寄存 器（地址 0 ，X 轴振动速度 RMS 平均值） 的值 ，01FE 为第二个寄存器的值，依此类推。一条完整的 03H 命令包括从机地址、功能码（03H）、读取的保存寄存器起始地址，读取的数量和 CRC 校验 码。功能码 06 主机发送和从机应答的信息帧格式相同，包括从机 地址、功能码（06）、预置单个寄存器地址，预置的数据和 CRC 校验码。
2025-04-14 19:40:43
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原创 C 语言串口解析常用函数解析：字符数组 vs 字符串数组2.0
串口通信中，无论是解析命令、提取参数，还是格式化输出，都离不开 C 标准库函数。然而，这些函数大多假设输入是以\0结尾的字符串。如果输入是一个无\0的字符数组，可能导致未定义行为。strlenstrcpystrcatstrstrstrncmpmemcpymemmovesscanfsprintfsnprintfatoiatolatofisspaceisdigitisalphastrtok我们会分析这些函数在字符数组和字符串数组中的行为差异，并为每个函数提供声明和形参作用说明。函数类型推荐函数注意事项。
2025-03-22 21:05:14
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原创 C 语言串口解析常用函数解析：字符数组 vs 字符串数组 1.0
函数输入类型行为描述注意事项strlen字符数组（无\0未定义行为，可能越界读取必须确保有\0strlen字符串（有\0返回\0前字符数正常工作strnlen字符数组（无\0返回maxlen或直到越界前长度更安全，但结果可能不可靠strnlen字符串（有\0返回\0前字符数，最多不超过maxlen安全且可靠函数输入类型行为描述注意事项strcpy字符数组（无\0未定义行为，越界读取直到找到\0必须确保src有\0strcpy字符串（有\0复制整个字符串，包括\0正常工作strncpy。
2025-03-22 20:56:24
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原创 printf函数%c和%s细节
特性%s%c用途打印完整字符串打印单个字符要求必须以'\0'结尾无需'\0'安全性无'\0'时有风险安全，逐个指定灵活性适合固定字符串适合逐个字符或非字符串适用示例"012\0"对于推荐：用%c（如），因为它没有'\0'。替代：如果想用%s，需改为。
2025-03-10 20:24:01
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原创 memset 函数补充
memset声明在<string.h>返回值：返回指向填充后内存区域的指针（即ptr功能：将从ptr开始的num个字节设置为value的值。用法memset(指针, 值, 字节数)。参数ptr：目标内存地址。value：要填充的字节值（截取低 8 位）。num：填充的字节数。特点：简单高效，适合清零或填充单字节值。在C语言中，memset也可以用来初始化或填充结构体，它的用法和填充数组类似，因为结构体在内存中也是一块连续的区域。以下是关于如何使用memset处理结构体的详细说明。memset。
2025-03-10 19:44:15
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原创 c语音数字转字符串函数
在C语言中，尤其是在单片机开发（如STM32F1系列）中，将数字（整数或浮点数）转换为字符串是非常常见的操作，比如用于显示到LCD、通过串口发送数据或调试输出。
2025-03-10 00:55:48
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原创 c语言字符串转数字函数
在单片机开发中（例如STM32F1系列），经常需要将字符串形式的数字（比如从串口、传感器或配置文件读取的数据）转换为阿拉伯数字，以便进行计算或控制。
2025-03-10 00:51:25
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原创 串口收发解析常用的c语言的库函数
这些函数都在字符串操作和数据处理方面非常重要，尤其在 STM32 的串口应用中。sscanf用于从接收到的字符串中解析数据，strcmp和strncmp用于比较数据，memset用于初始化缓冲区，strncpy用于防止缓冲区溢出。对于 STM32 的串口通信，通常涉及到使用和来发送和接收数据。以下是对sscanfstrcmpmemsetstrlenstrncmpstrncpy的详细解析及它们在 STM32 串口数据接收、解析和数据发送中的实际应用示例。sscanf用于从串口接收到的字符串中解析数据。
2025-03-05 00:42:18
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原创 标准库实现串口接收的方法（普通接收，串口中断+超时解析，DMA+空闲中断及RingBuffer和DMA双缓冲）
/ 接收缓冲区// 接收长度// 处理数据用的缓冲区。
2025-03-04 17:42:53
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原创 hal库的串口超时解析和DMA空闲中断对比
普通超时方式适合简单场景或调试，但效率较低。DMA 空闲中断方式适合大数据量传输或高实时性需求，效率更高，但需要额外配置 DMA。
2025-03-04 17:14:37
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原创 【无标题】
在 C 语言中，`char` 类型可以用来初始化单个字符，或者通过 **字符数组** 或 **指针** 来初始化一个字符串。字符串本质上是以 **`'\0'`（空字符）** 结尾的字符数组。| 初始化多行字符串 | `char strs[3][20] = {...};| 初始化空字符串 | `char str[10] = {'\0'};
2024-11-26 20:40:36
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原创 C 语言 数据类型所用格式说明符
类型格式说明符说明float%f%.Nf浮点数输出double%f%e双精度浮点数输出int8_t%d%hhd有符号 8 位整数uint8_t%u%hhu无符号 8 位整数int16_t%d%hd有符号 16 位整数uint16_t%u%hu无符号 16 位整数int32_t%d%ld有符号 32 位整数uint32_t%u%lu无符号 32 位整数这些格式说明符可以确保数据以正确的格式输出。在printf中%f和%lf可以互换，用于输出double或float。在scanf中%f。
2024-11-03 16:46:18
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原创 sizeof使用方法
sizeof是C/C++语言中的一个运算符，用于计算数据类型或对象所占用的字节数。在程序开发中，它非常有用，可以用来确定变量、数组、结构体等的大小，以便为内存分配和数据处理提供准确的尺寸信息。
2024-10-15 22:59:12
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