
控制理论学习
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笔记记录
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碰到坑,填坑,坑才会更浅一些!!!
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倒立摆控制器的设计(分别用极点配置,LQR方法,Robust H-无穷方法)
G01倒立摆控制器设计Author:DargonNote date:2020/12/13课程用书:LMIs in Control Systems Analysis,Design and Applications1,倒立摆控制系统简介倒立摆系统是一个复杂的控制系统,具有非线性、强耦合、多变量、不稳定等特性。 在控制过程中, 它能有效的反映控制中的许多关键问题,如镇定问题,非线性问题, 鲁棒性问题, 随动问题及跟踪问题恩等,都可以以倒立摆为对象加以研究。除此之外, 它和火箭的飞行及机器人关节运动原创 2023-05-01 20:28:50 · 3437 阅读 · 1 评论 -
Quadrotor_01 [ 数学动力学方程建模 ]
关于Quadrotor Aanlysis 的学习笔记记录Author:DargonNote date:2021/01/20学习视频资料来源:YouTube, 知乎专栏:成为飞控工程师-zinghd论文题目:Multirotor Aerial Vehicles Modeling, Estimation and control of Quadrotor01 建模分析1.1 关于旋转坐标系假设向量OA 在XOY坐标系下坐标为(x, y),将坐标系XOY 相当于绕着Z 轴逆时针旋转θ\theta原创 2021-01-20 19:17:32 · 484 阅读 · 0 评论 -
LMIs in Control Systems个人笔记总结(含有教学视频和对应教材)
LMIs in Control Systems 笔记关于LMIs in Control System 的学习笔记记录Chapter 02:Technical LemmasChapter 03:Review of Optimization TheoryChapter 04:Stability AnalysisHurwitz and Schur stabilityD-StabilityGeneralized Lyapunov TheoremQuadratic StabilityQuadratic Hurwitz原创 2020-12-02 21:19:25 · 3386 阅读 · 6 评论