freertos 编码风格

1、FreeRTOS简介

百度百科介绍，FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。

2、变量命名风格

FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南。

1）uint32_t类型的变量使用前缀ul，这里’u’表示’unsigned’，’l’表示’long’

volatile uint32_t ulNotifiedValue;

如上ulNotifiedValue变量的定义，ul开头表示这个变量的类型是unsigned long，也就是uint32_t,后面的NotifiedValue表示这个变量的含义，单词的第一个字母是大写，从表面上去理解就是通知的值，具体含义参考代码里面的说明。

2）uint16_t类型的变量使用前缀us，这里’u’表示’unsigned’，’s’表示’short’

uint16_t usStackDepth;

如上usStackDepth变量的定义，us开头表示这个变量的类型是unsigned short，也就是uint16_t,

后面的StackDepth表示这个变量的含义，这里表示栈的深度。

3）uint8_t类型的变量使用前缀uc，这里’u’表示’unsigned’，’c’表示’char’

volatile uint8_t ucNotifyState;

如上ucNotifyState变量的定义，uc开头表示这个变量的类型是unsigned char，也就是uint8_t,

后面的NotifyState表示这个变量的含义，这里可以理解成通知的状态。

4）非stdint类型的变