ZYNQ7000 芯片Linux下的SPI接口与驱动配置

最新推荐文章于 2025-07-04 10:24:02 发布
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分类专栏： Linux学习 ZYNQ开发 文章标签： ZYNQ Linux
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DJason43/article/details/52639361
本文详细介绍了如何在Vivado 2015.4和Petalinux 2015.4环境下配置Zynq7000芯片的SPI接口和驱动。首先在Vivado中搭建硬件工程，配置ZYNQ7 IP的SPI引脚，并将DDR接口引出。接着，添加SPI接口代码并进行综合、布局、管脚约束，生成bit文件。然后，在Petalinux中创建工程，导入硬件描述文件，启用SPI驱动，并编译生成BOOT.bin文件。最终，启动Linux系统，确认SPI驱动已成功加载。

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       本文将介绍如何利用Vivado和petalinux开发Zynq7000系列芯片的SPI外设接口。

       开发环境：

Vivado 2015.4

Petalinux 2015.4

 

一、    硬件工程的搭建

1.       打开vivado开发环境，新建工程，并选择你所使用的芯片型号（本文使用xc7z045ffg900-2这款芯片）；

2.       点击“CreateBlock Design”创建一个新的工程桌布，在其中添加IP，将ZYNQ7芯片IP添加进来；

图1 ZYNQ7 IP

3.       双击ZYNQ7芯片IP，点击界面左边的Peripheral I/O Pins对芯片的引脚进行配置，分别点击“Quad SPI Flash”、“Ethernet”、SPI0最右边的“EMIO”和“UART1”对这些外设引脚进行使能；

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SSD1306 是一块内置CMOS OLED/PLED 驱动控制器的IC芯片，芯片可以驱动共阴型OLED 面板。芯片内部包含晶振、显示RAM、对比度控制模块以及256级亮度控制模块，大大降低了外围元器件数量和功耗。MCU可以通过6800/8000并行接口，I2C接口或者SPI 接口实现对SSD1306的控制。板载OLED接口为4线串行（SPI）方式，工作在模式下，需要注意的地方有以下几点： - - - - 使用的信号有以下几个：CS，RES，DC，SCLK，SDIN，各信号作用请参照上一小节，此处不再重复。
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Zynq 7020的SPI驱动开发方案
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weixin_31131927的博客
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17章 SPI控制器（XIlinx ZYNQ-7000 SOC UG-585文档）
DavidBrucesun的博客
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第17章 SPI控制器 注：本文为笔者自己翻译的XILINX ZYNQ-7000 SOC UG-585官方文档，文档版本UG585 (v1.12.2) July 1, 2018 文章目录第17章 SPI控制器17.1 简介17.2 功能描述17.3 配置步骤1.引入库2.读入数据17.4 系统功能17.4 I/O接口 17.1 简介 SPI总线控制器支持与各种外围设备的通信，如存储器、温度传感器、压力传感器、模拟转换器、实时时钟、显示器和任何支持串行模式的SD卡。SPI控制器可
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ZYNQ-SPI控制器
微微一笑
01-31 4723
1.zynq芯片本身的SPI控制器支持主模式和从模式，但是官方自带的linux系统支持主模式，不支持从模式。 2.官方自带驱动：spi-cadence.c (控制器)、spidev.c(spi设备)。寄存器地址：0xe0006000 特点：支持3个从设备（可扩展），支持中断。 工作中遇到的问题：在linux系统中，SPI通信的CS信号每次都是平滑下降，拉低。而正常的CS信号应该是通信时低有效
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【ZYNQ】PS端 SPI 使用EMIO实现
夏言谦的博客
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本文主要探讨使用EMIO实现PS端的SPI接口，目前得出的结论是：可以实现，但需要占用两个芯片管脚用于输出片选信号。 首先在zynq的MIO Configuration配置中可以看到，如果SPI接口配置为MIO实现，则可以选择是否是多设备，但是如果配置为EMIO实现，则无法选择，SS[0]，SS[1]，SS[2]都强制勾选了。 其次，在进行管脚分配时，哪怕不使用片选信号，SPI_0_ 0_ss1_o和SPI_0_ 0_ss2_o和必须分配管脚，否则Synthesis和Implement都
linux驱动开发----zynq----SPI驱动（总线框架）
DSP小胖的博客
06-08 4064
注：本文针对linux-xlnx-xilinx-v2017.4版本进行介绍 一、引言 前面我们讲到了SPI的接口标准，以及SPI的工作模式，那么知道这些其实就可以进行SPI驱动的开发了，但是我们这里讲的是linux驱动开发，那么是不是掌握了SPI接口的一些知识就可以进行linux驱动开发呢？当然不是，linux驱动开发对应于总线类型（如：SPI / IIC / USB）的驱动，有一套独立的驱动框架，SPI驱动的开发就需要在SPI驱动框架中去实现。 二、体系结构 ...
ZYNQ-实现外设驱动开发-iic接口的光强度传感器GY-30
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学习内容 使用SDK和提供的API进行初始化IIC，并驱动iic接口的光强度传感器GY-30。 开发环境 vivado 18.3 && SDK 开发板 pynq-z2 （由于这里的pynq的开发板没有相应的MIO可以供直接使用ARM端进行开发，所以本次内容仅仅用于模拟流程开发） IIC知识部分 嵌入式-iic通信的一些概念 网上自行查找，不再赘述。 ...
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1.SPI 最丢脸的当属这个，连错了，让白折腾2天。 现象，SDI SCLK CS都正常，就SDO在PS端收不到数据，是因为PL连错了。 展开再看一遍，不选s_那三根！！！选的是m_i和m_o！！！ 另外，如果用的是axi_spi的ip核，连这几根： 我用的都是把SCLK的i和o都连上，连在一起，没试过只接一根好不好用~ 2.CAN 直接Make External就完事 3.IIC 要求硬件上有上拉电阻。 具体的，在BD里加buffer也行： 在顶层代码里写也行：
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1. 开发环境Windows SDK 2017.4Ubuntu Petalinux 2017.4硬件平台：米联客ZYNQ开发板MIZ70352. 开发目标在ZYNQ上使用网络接口。调通PS侧网口GEM0(本文阐述)。3. 预备知识(1) 熟悉ZYNQ网口硬件资源阅读《xapp1082 - PS and PL Ethernet Performance and Jumbo Frame Support ...
【ZYNQ】SPI 简介及 EMIO 模拟 SPI 驱动示例
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SPI 接口是 Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口， 采用主从模式（MasterSlave） 架构；支持多 slave模式应用， 一般仅支持单 Master。时钟由 Master 控制， 在时钟移位脉冲下， 数据按位传输， 高位在前， 低位在后（MSBfirst）；SPI 接口有 2 根单向数据线， 为全双工通信。
Zynq spi Emio linux
04-17
<think>好的，用户的问题是关于在Linux环境下配置Zynq的SPI通过EMIO接口的教程或驱动开发。首先，我需要回顾一下之前提供的引用内容，特别是关于ZYNQ7000的SPI配置和MIO/EMIO的区别。引用[1]提到了在ZYNQ7芯片IP中配置Quad SPI Flash、Ethernet、SPI0的EMIO以及UART1。而引用[2]解释了MIO和EMIO的区别，指出EMIO需要通过PL（可编程逻辑）部分扩展，需要硬件支持。 接下来，我需要考虑用户在Linux下配置SPI EMIO的具体步骤。通常，这涉及到硬件设计（Vivado中的引脚配置）、设备树修改、驱动加载以及用户空间测试。用户可能需要指导如何将SPI0配置为EMIO模式，并在设备树中添加相应的节点，同时确保驱动正确加载。 需要注意的是，用户可能已经了解MIO和EMIO的基本概念，但具体如何在Linux中实现配置可能存在疑问。可能的问题点包括如何在Vivado中正确分配EMIO引脚，设备树节点的编写格式，以及如何验证SPI是否正常工作。此外，用户可能需要了解如何调试驱动，比如通过dmesg查看内核日志，或者使用spidev工具进行测试。 还需要考虑用户是否有足够的硬件知识，比如Vivado的使用和设备树的修改。如果用户不熟悉这些，可能需要更详细的步骤说明。同时，要提醒用户注意引脚分配的正确性，避免硬件连接错误导致SPI无法正常工作。 最后，根据用户的问题生成相关的问题，可能涉及性能优化、不同配置方法的比较，或者故障排除等方面。需要确保生成的问题对用户有实际帮助，并覆盖可能遇到的后续疑问。</think>### Zynq SPI EMIO Linux配置步骤详解 在Linux环境下配置Zynq的SPI通过EMIO接口需要硬件配置与驱动开发协同工作，以下是具体步骤： 1. **Vivado硬件配置** - 在Block Design中双击ZYNQ7 Processing System IP - 在"Peripheral I/O Pins"界面定位SPI0/1控制器 - 将SPI控制器右侧的选项从"MIO"切换为"EMIO"[^1] - 完成设计后生成bitstream并导出硬件描述文件(XSA) 2. **设备树配置** ```dts &spi0 { status = "okay"; num-cs = <1>; is-decoded-cs = <0>; spidev@0 { compatible = "spidev"; spi-max-frequency = <50000000>; reg = <0>; }; }; ``` 需要特别注意添加EMIO引脚映射： ```dts &amba { gpio0: gpio@e000a000 { #gpio-cells = <2>; compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0"; gpio-controller; reg = <0xe000a000 0x1000>; }; }; ``` 3. **驱动加载验证** ```bash # 查看SPI控制器注册情况 dmesg | grep spi # 检查设备节点 ls /dev/spidev* # 使用spidev_test工具测试 ./spidev_test -D /dev/spidev32766.0 -v ``` **关键注意事项**： - EMIO配置的SPI控制器在Linux中会显示为SPI32766.x的特殊编号[^2] - 必须确保PL端完成EMIO到物理引脚的信号路由 - SPI时钟频率需与从设备匹配（通过`spi-max-frequency`参数设置）
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