夏言谦-优快云博客

物体坐标X轴原始数据为int型，存在负数，遥控指令中的数是加上了2^31，并按照unsigned int类型存储于遥控指令中，因此获取到数据后，还需要减去2^31作为最终值。如下图所示，32位的float型的内存分布如图所示，如果按照这种分区去“解释”4字节的unsigned int类型的数据，是得不到正确的数值的。得到的output变量显示为Nan，也就是没有获取到正确的数值，在这一步错误的话，后续减去2^31得到的结果也不会是正确值。首先在电脑上，验证了函数的正确性。本文使用的获取浮点数的函数为。

2024-10-15 11:32:50 324

原创【DSP】无法在线仿真无法进入main()函数

接手前人的DSP代码，硬件平台是DSP C6701，软件IDE是CCS 12.3.0。仿真器版本是XDS 560V2。在进行在线仿真时，经常出现“伪在线”的情况。简单来说，正常的在线过程：在CCS软件中点击debug按钮，程序加载进硬件后，会进入暂停状态，此时点击继续运行按钮，程序开始运行，接收遥控指令等功能正常。

2024-09-04 17:34:01 1101

原创【ZYNQ】基于ZYNQ 7020的OPENCV源码交叉编译

虚拟机VMware操作系统Ubuntu编译器CMAKECmake源码OpenCV源码。

2024-03-23 11:13:31 1452

原创《Linux/UNIX系统编程手册》勘误整理

【1】官方英文勘误：https://man7.org/tlpi/errata/index.html。原文：线程 1 将 glob 值赋给局部变量 loc。原文：如 read()可能 hiu 被一个向管道写入数据的信号处理器中断。原文：文件描述符和打开着的文件描述符之间的关系类似。纠正：文件描述符和打开着的文件之间的关系类似。原文：图1-2所示为这种文件层级结构的示例。纠正：无编号图1-2，应为图2-1。原文：那么临时屏闭线程的取消性状态。（1）P21页 2.4章节。（2）P38页 3.4章节。

2023-09-11 16:27:06 204

原创 C语言有关文件的操作

函数，无法读取到文件在该偏移量的内容，读取到的内容是0xFF，这是合理的，因为"ab"模式是写模式，并没有读取文件内容的权限，如果使用"ab+"模式打开文件，就可以读取文件内容了。这句话书里写的比较混乱，我第一次读产生了歧义，首先，书中的文件结尾和文件末尾是两个不同的概念，我的理解是，文件末尾是文件的最后一个字节，而文件结尾是一个。再测试一下写操作，可以发现，写入的0xAA以及0xBB、0xCC被追加到了文件的末尾，而不是offset处，并且此时。函数移动的文件指针无关，数据只能追加到文件的末尾。

2023-08-07 16:42:34 594

原创局部变量的初始化问题

不过初始化是个好习惯啊，如果不是极端在意性能（初始化会有写内存的操作），建议都尽量初始化。放到main函数外，作为全局变量的话则不会有这个问题，因为全局变量会自动初始化为0。今天在学习《C primer plus》的第17章过程中，出现了一个段错误的问题。没有初始化为NULL的原因，这导致第一次创建链表节点时不会进入。没有初始化的野指针会导致难以预料的结果。

2023-07-20 20:00:14 217

原创同步回调函数和异步回调函数

同步回调函数和异步回调函数

2022-11-17 15:09:03 216

原创【51单片机】往返流水灯代码

51单片机往返流水灯代码

2022-10-23 20:12:55 4754

原创【ZYNQ】petalinux包含自定义的动态库

通过github下载源码，自己编译生成的非Xilinx官方动态库，应该如何使petalinux在生成镜像时包含进去呢?

2022-10-11 10:52:36 1738

原创 get_num.c源码分析

get_num.c源码分析

2022-09-29 16:23:24 770

原创【ZYNQ】efuse寄存器造成CPU无法启动

zynq efuse寄存器的问题

2022-09-26 16:49:40 3580

原创 Qt creator生成动态库

Qt creator生成动态库

2022-09-21 10:52:07 4226

原创 fwrite()函数的一次错误使用

fwrite()函数的使用

2022-09-20 18:27:41 1316

原创【ZYNQ】petalinux实现开机自启动

petalinux实现程序开机自启动。

2022-09-20 14:27:18 3078

原创 fork()创建多个进程

【代码】fork()创建多个进程

2022-09-09 15:10:32 519

原创【汇编语言】学习笔记-第1章

第1章基础知识1.1 - 1.10机器语言是机器指令的集合，机器指令展开来讲就是一台机器可以正确执行的命令。汇编语言的主体和核心是汇编指令。汇编指令和机器指令的差别在于指令的表示方法上。汇编指令通过编译器“翻译”为机器指令。存储器：指令和数据在存储器中存放，即“内存”。微机的存储器容量的最小计量单位是字节。总线：在物理上是CPU与其他芯片连接的导线，在逻辑上分为3类：地址总线，控制总线和数据总线。总线宽度：物理上有N根线，则总线宽度为N。地址总线宽度决定CPU的寻址范围，为2^N。

2022-03-17 11:42:56 172

原创【ZYNQ】PS端 SPI 使用EMIO实现

本文主要探讨使用EMIO实现PS端的SPI接口，目前得出的结论是：可以实现，但需要占用两个芯片管脚用于输出片选信号。首先在zynq的MIO Configuration配置中可以看到，如果SPI接口配置为MIO实现，则可以选择是否是多设备，但是如果配置为EMIO实现，则无法选择，SS[0]，SS[1]，SS[2]都强制勾选了。其次，在进行管脚分配时，哪怕不使用片选信号，SPI_0_ 0_ss1_o和SPI_0_ 0_ss2_o和必须分配管脚，否则Synthesis和Implement都

2022-03-09 18:36:12 6979 6

原创【ZYNQ】AXI Uartlite作为console

本文主要探讨AXI Uartlite作为console的可行性，目前的结果是不行。参考的一些链接：【1】https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006hpYFySAM/petalinux-issues-using-uartlite-serial-port-as-primary-stdinstdout?language=en_US【2】https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006hpmEhSA

2022-03-07 20:23:36 752

原创 s_gets()函数解析

在学习《C primer plus》时，有一个获取输入的函数s_gets()出现频率非常高，此处记录下对这个函数的理解，该函数首次出现于程序清单11.10。函数源代码：char *s_gets(char *st, int n) { char *ret_val; char *find; ret_val = fgets(st, n, stdin); if(ret_val) { find = strchr........

2022-03-05 20:28:33 4677 7

原创 createrobot双目视觉避障小车踩坑记录

createrobot双目视觉避障小车踩坑记录在这家坑店买的，买的jetson nano+STM32电机驱动板的套餐A版本：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-22180211368.71.535c7929U4yKC0&id=617791162641&rn=9b66902de07e88e029d9f8dd81d01445&abbucket=18&skuId=45271099902900.吐槽（无关内容

2021-03-21 22:46:08 1760 2

转载 SD卡烧录镜像后插电脑不显示问题

起因起因是给sd卡刷入jetson nano的ROS机器人镜像，之后读卡器插入电脑就不显示了。解决方法：（1）Ubuntu下：https://blog.youkuaiyun.com/yandaqijian/article/details/49073611首先Terminal输入mount，显示挂载设备列表，可以找到SD卡设备，比如mmcblk01然后mkdosfs /dev/mmcblk0p1进行格式化（2）windows下：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36780295/artic

2020-11-20 09:21:20 4163 1

原创 Zynq UltraScale+ MPSoC踩坑记录

Zynq UltraScale+ MPSoC踩坑记录（1）问题：从sd卡启动，出现问题：sdhci_transfer_data:Transfer data timeouterror reading clusterUnable to read file image.ub 解决：

2020-11-14 12:02:37 1726

转载 C++交换a,b的值

#include <iostream>using namespace std;int main(){ int a = 1; int b = 10; a = a + b - (b = a); cout<<a<<endl; cout<<b<<endl; }

2020-11-02 13:37:12 3348 3

原创 ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录（续）

ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录（续）项目描述书接上文，尝试ZED的Mask-RCNN项目失败后，这次继续尝试运行一下ZED的YOLO例程。项目地址：https://github.com/stereolabs/zed-yolo项目文档：https://www.stereolabs.com/docs/yolo/最新版的YOLOv4的C++版本已经原生支持ZED，不需要下载ZED的例程了，但python版本还没有支持，此次主要解决python版本例程遇到的问题。

2020-10-28 14:00:25 1365 8

原创 ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录

ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录项目描述nvidia jetson AGX xavier就不详细介绍了，jetson系列嵌入式开发板比一般的arrch64开发板多了CUDA，跑深度学习项目会快一些，同时开发板上装有jetpack开发套件，ubuntu、CUDA、cudnn都装好了，开发更加便捷。具体查看https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded-computing。ZED是双目相机品牌，提供目标检测方面的接口和例程，2

2020-10-28 08:57:27 6317 6

原创 YOLO训练数据处理工具

YOLO训练数据处理工具为了方便网络的训练，写了一些基于python和opencv库的数据处理工具。1.读取视频并保存每一帧程序来源：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43569111/article/details/103313154?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.

2020-09-18 18:29:30 650

转载 pip离线下载与安装

主要解决网络不稳定造成的在线安装失败问题。https://www.cnblogs.com/jasonzhang-blog/p/11262738.htmlhttps://www.cnblogs.com/mrgavin/p/12206853.htmlpip离线下载+国内源：pip download pymysql -d "D:\pipDownloadTest" -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/pip在线安装+国内源：pip install

2020-07-27 08:43:50 407

原创 Darknet版YOLOV3使用记录

YOLOV3项目的下载地址为：使用前需要配置好opencv和安装好CUDAhttps://github.com/AlexeyAB/darknet#how-to-compile-on-windows-using-cmake在项目的readme中，使用CMake编译只有短短的 launch build.ps1 这句话，我运行了一下是不行的.参考这篇文章的步骤：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43723614/article/details/105772081 ,最终成功了,在过程中

2020-07-24 16:26:22 394

QGroundControl3.2版本

基于arduino的无线温湿度传输系统

空空如也