ZYNQ-SPI控制器

1.zynq芯片本身的SPI控制器支持主模式和从模式，但是官方自带的linux系统支持主模式，不支持从模式。

2.官方自带驱动：spi-cadence.c (控制器)、spidev.c(spi设备)。寄存器地址：0xe0006000

特点：支持3个从设备（可扩展），支持中断。

工作中遇到的问题：在linux系统中，SPI通信的CS信号每次都是平滑下降，拉低。而正常的CS信号应该是通信时低有效，不通信时拉高？

解决：在vivado工程中将SPI的cs管脚定义为output类型，vivado自动默认cs信号为三态I/O。而三态会导致zynq失去对cs信号的控制权。