【FreeRtos教程四】STM32 CubeMx——Mail（邮箱）

FreeRTOS邮箱功能实现与示例

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#stm32 #单片机 #学习

于 2023-01-01 12:43:47 首次发布

文章介绍了如何在FreeRTOS操作系统中使用邮箱功能，包括邮箱的特性——作为长度为1的特殊队列，以及创建邮箱、发送和接收结构体数据的步骤。示例程序展示了按键触发发送结构体到邮箱，另一任务从邮箱读取并打印数据的过程。最后，文章对比了实际实现与理论描述的差异。

1 邮箱

邮箱是特殊的队列，具有如下特点：

队列长度只有1。
写邮箱：新数据覆盖旧数据，既然是覆盖，那么无论邮箱中是否有数据，这些函数总能成功写入数据。
读邮箱：读数据时，数据不会被移除这意味着，第一次调用时会因为无数据而阻塞，一旦曾经写入数据，以后读邮箱时总能成功。

2 示例程序

2.1 例程功能

创建一个邮箱，按键按下即往邮箱里面发送结构体地址并且结构体中的变量自增，创建另一个任务用来接收邮箱传来的结构体地址，并将结构体中的数据打印出来。

2.2 步骤

创建两个动态任务

定义一个结构体和创建一个邮箱

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef struct
{
	uint32_t var1;
	uint32_t var2;
	uint8_t var3;
}Amail_TypeDef;
/* USER CODE END PTD */

/*......*/

/* USER CODE BEGIN Init */
osMailQDef(mail,32,Ama