rosbag中话题的frame_id更改

最新推荐文章于 2025-02-24 21:27:21 发布
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文章标签： linux 服务器 ubuntu 人工智能
DDD的，不许乱搞
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DDDDDmax/article/details/129550431
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本文介绍了如何查看和更改ROSbag中话题的frame_id。首先通过播放数据集和查看发布话题来检查frame_id，然后详细说明了安装srv_tools解决编译问题的过程，并提供了运行转换py文件的方法和参数说明。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

查看话题frame_id

1.播放数据集

rosbag play test.bag

2.另起终端查看当前发布话题

rostopic list

3.找到想更改的话题，查看其frame_id，看是否符合需求

rostopic echo /topic |grep frame_id

更改frame_id

1.安装srv_tools
创建catkin_ws/src文件夹，打开终端输入

git clone https://github.com/srv/srv_tools.git
cd ..
catkin_ws
source devel/setup.bash

编译时遇到以下类型报错，如
Could not find a package configuration file provided by “image_proc

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