本文介绍了两种方法来更改ROSbag中的话题名称。方式一是通过`rosbag topic_renamer.py`命令永久修改bag文件的话题；方式二是使用`rosbag play`时临时改变话题名。示例中展示了如何将`velodyne_points`话题更改为`kitti/velo/pointcloud`。
方式一：永久改名
终端运行命令
rosrun rosbag topic_renamer.py <intopic> <inbag> <outtopic> <outbag>
如：
rosrun rosbag topic_renamer.py /points_raw kitti_synced.bag /velodyne_points kitti_synced_new.bag
方式二：包播放时暂时改名
如：将话题名velodyne_points进行更改
rosbag play kitti.bag /velodyne_points:=/kitti/velo/pointcloud
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