kitti真值轨迹由kitti格式转为tum格式

最新推荐文章于 2024-09-06 23:25:43 发布
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准备文件：序列真值轨迹+序列times文件，如05.txt和05序列的times.txt（位于kitti_data_odometry_color文件夹中）

采用工具：evo中自带的转换程序，evo中contrib文件夹下的kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py

终端命令：

python kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py ./05/05.txt ./05/times.txt ./05/tum_05_gt.txt

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