rosbag修改topic名称

1. 在原文件的基础上进行修改，即不创造新的bag：

rosbag play ori.bag /ori_topic:=/new_topic

这样播放出来的点云和原先的点云一样

2. 创造新的bag，其中包含新名称的话题：

rosrun rosbag topic_renamer.py /ori_topic ori.bag /new_topic new.bag

感觉重新导出之后，点云帧率会降低，不推荐这种方法。