本文介绍了ROS开发过程中常用的工具rqt及其核心插件，包括rqt_graph、rqt_plot、rqt_console、rqt_logger_level和rqt_bag。通过实例演示了如何安装、运行和利用这些工具来监控节点、绘制数据、查看日志和管理数据记录。
介绍ROS开发时常用的工具。但不会介绍那么全面，如果你想更详细的了解，请通过文章末尾的引用链接去了解熟悉。
这些工具随用随时更新。
1. rqt
rqt1 是一个基于 Qt 的软件框架，以插件的形式用于开发各种 ROS GUI 。拥有扩展性好、灵活易用、跨平台等特点。可以在rqt中打开多个GUI工具，这些工具仍然可以以传统的独立方法运行。
1.1 安装
初始安装标准软件包（rqt的核心库和常用插件）可通过以下命令安装：
$ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt
$ sudo apt-get install ros-<distro
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