ros2 pcl CMakeLists.txt文件编写方法

最新推荐文章于 2025-02-13 16:20:29 发布

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在CMake构建系统中，文章指导如何添加对PCL1.10库的依赖。首先，使用`find_package`命令寻找PCL并设为必需。接着，指定库的目录，添加编译定义。然后，创建可执行文件目标，并将PCL库链接到该目标上，确保项目能正确编译和运行。

在 CMakeLists.txt文件中增加如下内容:

find_package(PCL 1.10 REQUIRED)
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(your_node  your_node.cpp)
target_link_libraries(your_node ${PCL_LIBRARIES})

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