移动最小二乘拟合实验:PCL点云处理

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本文介绍了使用PCL库进行移动最小二乘拟合点云数据的实验,包括实验准备、步骤、结果及源代码。通过实验,可以获取点云数据最佳拟合平面的系数,并可进行可视化展示。

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简介:
点云数据是一种常见的三维场景表达方式,广泛应用于计算机视觉、机器人技术等领域。在点云处理中,移动最小二乘拟合是一种常用的技术,用于估计给定点云数据集的最佳拟合模型。本文将介绍如何使用PCL(点云库)进行移动最小二乘拟合实验,并提供相应的源代码。

实验准备:
在开始实验之前,需要安装PCL库并配置相应的开发环境。可以从PCL官方网站(https://pointclouds.org/ ↗)下载PCL库,并按照官方文档进行安装和配置。

实验步骤:

  1. 导入必要的库和模块:
#include <iostream>
#include
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